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申请/专利权人：北京塔喀雅玛自动化科技有限公司

摘要：本发明涉及一种制壳机专用工装和加工制壳的方法，涉及壳体加工技术领域，用于抓取工件的抓取机构、用于驱动抓取机构运动的驱动机构、用于安装驱动机构的安装机构，所述抓取机构包括爪手、用于安装爪手的安装座，所述驱动机构包括用于使抓取机构进行抓取的第一驱动组件、用于抓取机构进行旋转的第二驱动组件，所述安装座与第一驱动组件连接，所述第一驱动组件与第二驱动组件连接，所述爪手与安装座铰接。本发明结构合理、操作简单、自动化高，能有效提高产品的质量和加工效率。

主权项：1.一种制壳机专用工装，其特征在于，用于抓取工件的抓取机构1、用于驱动抓取机构1运动的驱动机构2、用于安装驱动机构2的安装机构3，所述抓取机构1包括爪手11、用于安装爪手11的安装座12，所述驱动机构2包括用于使抓取机构1进行抓取的第一驱动组件21、用于抓取机构1进行旋转的第二驱动组件22，所述安装座12与第一驱动组件21连接，所述第一驱动组件21与第二驱动组件22连接，所述爪手11与安装座12铰接；所述第一驱动组件21包括气缸211、安装在气缸211输出端的圆盘、用来驱动爪手11运动的压块213，所述圆盘与压块213固定连接；所述第二驱动组件22包括电机221、安装在电机221输出轴上的第一齿轮、第二齿轮222、同步带223、第一套筒224、第一安装板225，所述第一齿轮与第二齿轮222通过同步带223连接，所述第二齿轮222套在第一套筒224的外周，所述安装座12、圆盘均位于第一套筒224内，所述圆盘位于安装座12的上方，所述第一安装板225套在气缸211外，所述第一安装板225安装在第一套筒224的顶部，所述第一安装板225与第一套筒224螺栓连接，所述安装座12与第一套筒224的下部螺栓连接；所述安装座12包括位于顶部的第一圆板121、第一圆筒122、位于底部的第二圆板123，所述第一圆筒122位于第一圆板121、第二圆板123之间，所述第二圆板123的外周设有第一环形槽，所述第一圆板121的外周设有用于压块213穿过的第二凹槽1211，所述第一圆筒122设有第三凹槽1221，所述第三凹槽贯穿第一环形槽，所述第三凹槽与第一环形槽连通处安装有第一销轴，所述爪手11与销轴铰接；所述第一套筒224为T型圆筒，所述第一套筒224的内侧下部设有用于安装第一圆板121的第一安装环2241，所述第一套筒224设有用于压块213上下运动的第五凹槽2242，所述第一套筒224设有用于安装第二齿轮222的第六凹槽2243，所述第五凹槽2242贯穿第一安装环2241，所述第一安装环2241与第一圆板121螺栓连接；所述第二凹槽1211、第三凹槽1221上下对应；所述第一圆板121的直径与圆盘的直径相同，所述第一圆板121的直径大于第二圆板123的直径；所述压块213的底部设有第一斜面2132，所述压块213的内侧设有用来与爪手11相匹配的第四凹槽2131；所述第一套筒224外安装有轴套227，所述轴套227与安装机构3连接；所述爪手11、压块213均为多个，所述爪手11、压块213的数量相同，所述爪手11、第三凹槽1221一一对相应，所述压块213与第二凹槽1211、第五凹槽2242均一一对应；所述安装机构3包括用于安装驱动机构2的安装组件31、第四安装板32，所述安装组件31包括第二安装板311、用于安装电机221的第三安装板313，所述第二安装板311、第三安装板313之间设有竖板，所述第三安装板313位于第二安装板311的上方，所述第三安装板313套在第一安装板225外，所述第四安装板32包括不少于两个的第三通孔，所述轴套227与第三通孔连接，所述轴套227的下部穿过第三通孔，所述第四安装板32的中部设有用来与工业机器人进行连接的连接件321；所述第三安装板313设有用于安装电机的第一通孔，所述第二安装板311包括用于安装第一驱动组件21的第二环形板，所述第二环形板向外延伸有第一凸起部，所述第二环形板与轴套227螺栓连接；所述第四安装板32的底部安装有用于探测液位高度的探测元件。

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