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申请/专利权人：山东卓业医疗科技有限公司

摘要：本发明公开了一种生产机器人微创手术用穿刺导向器的设计方法，本发明涉及医疗临床技术领域。该生产机器人微创手术用穿刺导向器的设计方法，通过夹持组件的设置，当对穿刺针进行装配的过程中，通过松动固定螺栓后向侧面拉动滑块，而后将穿刺针插入导引孔内部，插入完成后通过弹性拉绳拉动滑块以及弧形板对穿刺针进行定位，能够避免穿刺针出现脱落的同时便于后续进行位置调节、定位等作业，通过弧形板以及滑板对穿刺针进行固定后，通过转动固定螺栓，使其保证滑块与限位架之间的固定，从而保证了穿刺针的稳定性，避免在手术的过程中穿刺针在导引孔内部晃动而影响穿刺精度，提升了穿刺针的装配便捷性以及稳定性。

主权项：1.一种生产机器人微创手术用穿刺导向器的设计方法，具体包括以下步骤：S1、首先将设计的连接器以及夹具通过连接螺栓进行组装，而后将夹具通过连接器装配至机器人末端；S2、将微创手术时所用的激光测距仪以及穿刺针分别安装至夹具内部后进行固定，使得激光测距仪以及穿刺针通过夹具、连接器的配合连接至机器人，即可通过机器人进行微创手术；其中，S1中所述连接器包含有支撑柱2和底盘3，S1中所述夹具包含有支撑臂1以及限位架4，所述支撑柱2的端部开设有若干个限位孔，所述支撑臂1的一端为套管型、且内部固定安装有若干个限位柱101，所述支撑臂1的套管端套接在支撑柱2的端部、且通过若干个所述限位柱101和连接螺栓的配合固定连接，其特征在于：所述限位架4固定安装在支撑臂1的端部，所述限位架4的内部开设有激光器放置槽401、且激光器放置槽401的内部设置有定位组件，所述限位架4的侧面设置有夹持组件，所述限位架4的底部设置有限位组件；所述夹持组件包含有滑块6，所述滑块6的内部开设有限位槽603，所述滑块6的内部两侧均对称开设有矩形槽602，所述限位架4的侧面两端均固定安装有矩形滑块404，所述滑块6分别通过矩形槽602与矩形滑块404的配合滑动安装在限位架4的侧面，所述滑块6的端部开设有弧形槽601、且弧形槽601的内部设置有弧形板9，所述弧形槽601的内部中心位置固定安装有限位轴套11，所述限位轴套11的内部转动安装有限位杆10，所述弧形板9的外侧两端均固定安装有外轴套901、且两个所述外轴套901分别固定套接在限位杆10的两端，所述限位杆10的外侧两端均固定套接有弹簧体1001、两个所述弹簧体1001分别位于限位轴套11的内侧两端，所述限位架4的侧面端部固定安装有矩形块8，所述矩形块8的内部开设有圆形孔801、且圆形孔801的内部固定安装有衔接柱802，所述衔接柱802的端部固定安装有弹性拉绳803，所述弹性拉绳803的另一端固定连接至滑块6的侧面中部，所述限位架4的内部开设有螺纹孔405，所述螺纹孔405的内部设置有与其相互啮合的固定螺栓5、且固定螺栓5的端部穿过限位槽603内部，所述限位架4的侧面开设有导引孔7，所述弧形板9的安装位置与导引孔7的开设位置相互对应。

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