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申请/专利权人：中建安装集团有限公司;中建轨道电气化工程有限公司
摘要：本发明提供一种智能化轨排拼装系统及拼装方法，拼装系统包括综合控制中心、底部均安装有视觉传感器和磁传感器的轨枕运输机、轨排拼装机，还包括布置在轨排拼装区中间和四周的磁导向带，需要进行末端操作的磁导向带上的对应的位置处粘贴有正方形二维码图片。轨枕运输机负责从轨枕堆放区开始运送并放置轨枕至轨排拼装区，轨排拼装机负责从物料堆放区拾取物料并将物料放置于轨枕上，并通过操作末端完成物料的安装工作。利用本发明能够实现地铁轨排全流程智能化拼装作业，整个过程无需过多人工参与，拼装效率高，通过扫描二维码，每次执行末端操作前综合控制中心控制进行坐标转换更新，不会产生累计误差，精准度高，调试简单，不易出错。
主权项：1.一种智能化轨排拼装系统，其特征在于，包括两列承重石墩形成的轨排拼装区、物料堆放区、轨枕堆放区，还包括综合控制中心、轨枕运输机1、轨排拼装机2，轨枕运输机1、轨排拼装机2底盘下方中间位置处分别安装有第一磁传感器、第二磁传感器，用于实时捕捉轨排拼装区中间和四周布置的磁导向带3位置信息；磁导向带3上需要进行末端操作的位置处粘贴有正方形二维码图片，轨枕运输机1及轨排拼装机2底部分别安装有第一视觉传感器、第二视觉传感器，用于扫描二维码图片数据并传递至综合控制中心分析处理，综合控制中心解析得到操作确认信息以及二维码图片的外形数据，据此进行操作确认及位置判断调整。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中建安装集团有限公司 中建轨道电气化工程有限公司 一种智能化轨排拼装系统及拼装方法
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