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申请/专利权人：吉林农业大学

摘要：一种高地隙植保机重心调整系统及其调整方法，它涉及农业机械设备技术领域。本发明为解决现有高地隙植保机田间作业缺乏足够稳定性易发生侧翻造成人员伤亡财产损失影响作业效率的问题。重心调整系统包括信号采集装置、控制器和执行机构，信号采集装置设置在植保机上，信号采集装置采集植保机的倾角、压力、液位和位移信号，信号采集装置的信号输出端与控制器的信号接收端连接，控制器的指令输出端与执行机构的指令接收端连接，执行机构调整左侧角度可调式药箱架和右侧角度可调式药箱架的角度。本发明用于高地隙植保机。

主权项：1.一种高地隙植保机重心调整系统的调整方法，所述重心调整系统包括信号采集装置、控制器和执行机构，信号采集装置设置在植保机上，信号采集装置采集植保机的倾角、压力、液位和位移信号，信号采集装置的信号输出端与控制器的信号接收端连接，控制器的指令输出端与执行机构的指令接收端连接，执行机构调整左侧角度可调式药箱架10和右侧角度可调式药箱架11的角度；所述信号采集装置包括机身倾角传感器1、左侧倾角传感器2、右侧倾角传感器3、左侧压力传感器4、右侧压力传感器5、左侧液位传感器6、右侧液位传感器7和两组接近开关8，机身倾角传感器1设置在机架9的上端，左侧倾角传感器2设置在左侧可调式药箱架10的上端，右侧倾角传感器3设置在右侧可调式药箱架11的上端，左侧压力传感器4和右侧压力传感器5分别设置在机架9的左右两侧，左侧液位传感器6设置在左侧药箱12内，右侧液位传感器7设置在右侧药箱13内，左侧机具外侧架14和右侧机具外侧架15上分别各设有一组接近开关8；其特征在于：所述调整方法是按以下步骤进行的：步骤一：在控制器中预先设置多档调节参数，包括左侧药箱12和右侧药箱13的角度调节参数、机架9的倾角调节参数；步骤二：信号采集装置实时采集机身倾角传感器1的数据，判断当前状态下机架9是否发生倾斜，得出机架9的倾斜角度；步骤三：信号采集装置实时采集左侧倾角传感器2和右侧倾角传感器3的数据，在高地隙植保机重心调整时给出实时左侧角度可调式药箱架10和右侧角度可调式药箱架11的倾斜角度；步骤四：依据信号采集装置实时采集的倾斜角度数据经控制器判断处理后得出决策调节量；步骤五：信号采集装置实时采集左侧压力传感器4和右侧压力传感器5的数据，感应机架9左右两侧的压力；步骤六：信号采集装置实时采集左侧液位传感器6和右侧液位传感器7的数据，感应当前左侧药箱12和右侧药箱13内药液量，判断是否存在影响正常喷药的风险；步骤七：依据信号采集装置采集的数据经由控制器综合判断发送信号控制执行机构，调节左侧角度可调式药箱架10和右侧角度可调式药箱架11的角度，改变机架9倾斜角度，平衡调节重心；步骤八：在高地隙植保机重心调整系统工作过程中，当左侧角度可调式药箱架10和右侧角度可调式药箱架11的调节角度偏转到目标角度时，控制器控制限位机构进行位置限定。

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