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申请/专利权人：北京航空航天大学;深圳北航新兴产业技术研究院
摘要：本申请提供一种网格线性结构恢复方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据基于直线段检测算法的线性特征检验算法，提取航拍图像的特征线段；针对所述航拍图像的每个特征线段，为所述特征线段匹配三维空间线段，并针对所述三维空间线段进行聚类，获得所述特征线段的三维线簇结果；针对所述三维线簇结果中的每个三维线段，利用反投影算法，将所述三维线段投影到三角面片所构成的网格模型上，以及，根据所述三维线段的拓扑约束对所述三维线段覆盖的三角面片的顶点位置进行调整。通过特征线段的提取和三维空间线段的匹配，根据三维拓扑约束完成网格节点的调整和优化，降低了航拍图像三维场景重建的复杂度。
主权项：1.一种网格线性结构恢复方法，其特征在于，包括：根据基于直线段检测算法的线性特征检验算法，提取航拍图像的特征线段；针对所述航拍图像的每个特征线段，为所述特征线段匹配三维空间线段，并针对所述三维空间线段进行聚类，获得所述特征线段的三维线簇结果；针对所述三维线簇结果中的每个三维线段，利用反投影算法，将所述三维线段投影到三角面片所构成的网格模型上，以及，根据所述三维线段的拓扑约束对所述三维线段覆盖的三角面片的顶点位置进行调整；所述针对所述航拍图像的每个特征线段，为所述特征线段匹配三维空间线段，并针对所述三维空间线段进行聚类，获得所述特征线段的三维线簇结果，包括：根据角度相似性和空间相似性，计算所述特征线段与匹配的三维空间线段之间的亲和度；根据所述亲和度，基于检测线置信度度量函数，计算获得置信度度量函数值并将置信度度量函数值最高的三维空间线段作为所述特征线段的三维空间位置；针对所述三维空间位置，基于成对关系或基于邻近度的复制器图聚类策略生成亲和力矩阵，对所述亲和力矩阵的每一项，在其视觉邻域集内查询具有最大化一致性的元素，得到所述特征线段的三维线簇结果。
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权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 深圳北航新兴产业技术研究院 网格线性结构恢复方法、装置、电子设备及存储介质
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