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申请/专利权人：华中科技大学
摘要：本发明属于月球空间基地建设领域，涉及一种月面着陆器下降级及再利用的月面建筑物建造方法与系统，包括着陆器下降级、柔性结构、刚性结构、移动机器人和建造机器人。本发明通过对月面着陆器的下降级进行结构改造，在其上搭载可收纳展开的刚性结构和柔性结构，能够通过展开相应的膜材料配合下降级的支柱构造形成以刚性结构为支撑，柔性结构为外壳的样式，能够作为月面建筑的基础骨架。然后移动机器人在着陆器下降级上装载和放置预制出入口舱体，最后利用建造机器人采集和运输月壤，并沿着着陆器下降级自下而上地在柔性结构外壳上覆盖和压实月壤，从而完成以着陆器下降级为骨架、具有月壤保护层的月球建筑的建造，避免了物质资源和运输资源的浪费。
主权项：1.一种月面着陆器下降级，其特征在于，包括主支柱、上部平台、刚性结构和柔性结构；多个主支柱分散支撑上部平台；至少两个相邻的主支柱之间设有所述刚性结构；所述刚性结构包括固定端骨架（1）、中间骨架（3）、自由端骨架（4）、固定部和膜材料A（2）；固定端骨架（1）和固定部分别一一对应设置在两个相邻的主支柱上，自由端骨架（4）设置于两个相邻的主支柱之间靠近固定部的一侧，多个中间骨架（3）设于固定端骨架（1）和自由端骨架（4）之间；膜材料A（2）附着在固定端骨架（1）、中间骨架（3）和自由端骨架（4）上；初始状态下，中间骨架（3）和自由端骨架（4）全部位于固定端骨架（1）一侧以使膜材料A（2）折叠收纳；使用状态下，移动自由端骨架（4）带动中间骨架（3）和膜材料A（2）展开，最后移动自由端骨架（4）通过固定部固定；所述柔性结构设置于所述上部平台上，包括膜材料B（7）；当膜材料A（2）展开完成后，膜材料B（7）向下展开覆盖月面着陆器下降级的对应侧面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中科技大学 月面着陆器下降级及再利用的月面建筑物建造方法与系统
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