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申请/专利权人：清华大学深圳国际研究生院

摘要：本发明涉及图像处理技术领域，提供一种图像分割方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：通过获取待分割的图像对应的第一二值图像；利用扩散模型的正向过程，根据交互操作信息、服从标准高斯分布的噪声，以及第一二值图像，得到添加噪声后的第二二值图像，其中，所述第一二值图像和第二二值图像均为在极坐标系中进行标注的二值图像，极坐标系的坐标原点为根据交互操作信息中对应的至少一个正向标注点确定的；利用扩散模型的逆向过程，根据添加噪声后的第二二值图像、待分割的图像，得到第一目标图像。本发明中将扩散式模型与交互式分割算法相结合，更充分地利用交互操作信息，提高了交互式图像分割的分割精度。

主权项：1.一种图像分割方法，其特征在于，包括：获取待分割的图像对应的第一二值图像；将所述第一二值图像包含的各个像素点在直角坐标系中的位置信息，转换为所述第一二值图像包含的各个像素点在极坐标系中的位置信息；所述将所述第一二值图像包含的各个像素点在直角坐标系中的位置信息，转换为所述第一二值图像包含的各个像素点在极坐标系中的位置信息，包括：xi＝cosθi×di+xc4yi＝sinθi×di+yc5其中，xi,yi表示第i个像素点在直角坐标系中的坐标，di,θi,表示第i个像素点在极坐标系中的坐标，θi表示第i个像素点的极角，di表示第i个像素点的极径，xc,yc表示极坐标系的极点在直角坐标系中的坐标表示，也即正向标注点的位置；利用扩散模型的正向过程，根据交互操作信息、服从标准高斯分布的噪声，以及所述第一二值图像，得到添加噪声后的第二二值图像；所述第一二值图像和第二二值图像均为在极坐标系中进行标注的二值图像，所述极坐标系的坐标原点为根据所述交互操作信息中对应的至少一个正向标注点确定的；所述交互操作信息以热力图表示，所述热力图包括标记前景的正向点击对应的正向热力图和标记背景的负向点击对应的负向热力图；所述添加噪声后的第二二值图像为类似圆的不规则图像；利用所述扩散模型的逆向过程，根据所述添加噪声后的第二二值图像、所述待分割的图像，得到第一目标图像；所述利用扩散模型的正向过程，根据交互操作信息、服从标准高斯分布的噪声，以及所述第一二值图像，得到添加噪声后的第二二值图像，包括：根据所述交互操作信息，得到与扩散幅度有关的控制参数；根据所述控制参数、所述第一二值图像，以及所述服从标准高斯分布的噪声，得到所述添加噪声后的第二二值图像；所述根据所述交互操作信息，得到与扩散幅度有关的控制参数，包括：利用如下公式3根据所述交互操作信息，得到与扩散幅度有关的控制参数： 其中，βt表示第t个时间步对应的控制参数，heat表示交互操作信息对应的热力图中对应像素点的数值，T表示扩散模型对应的时间步的数量，t表示第t个时间步；所述根据所述控制参数、所述第一二值图像，以及所述服从标准高斯分布的噪声，得到所述添加噪声后的第二二值图像，包括：利用如下公式1和公式2根据所述控制参数、所述第一二值图像，以及所述服从标准高斯分布的噪声，得到各个时间步对应的添加噪声后的第二二值图像： 其中，qxt|x0表示第t个时间步对应的添加噪声后的第二二值图像，x0表示所述第一二值图像，I表示所述服从标准高斯分布的噪声，βt表示第t个时间步对应的控制参数；根据各个所述时间步对应的添加噪声后的第二二值图像、所述扩散模型对应的时间步数量，得到所述添加噪声后的第二二值图像。

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