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申请/专利权人:杭州辰控智能控制技术有限公司
摘要:本申请实施例涉及编码器技术领域,尤其公开了一种执行器的编码器精度校准方法及校准系统,将执行器与执行器校准装置连接并带动执行器校准装置转动;在一个角度周期内,执行器的编码器每转动一个预设角度时,获取执行器校准装置的角度值;采集编码器每转过一个预设角度时的实际角度值形成N个第一角度区间,并根据获取每个对应的执行器校准装置的角度值形成N个第二角度区间,建立数据库;执行器实际使用过程中,采集编码器原始的当前角度值,从数据库中查找原始的当前角度值所处的第一角度区间,并查找对应的第二角度区间,计算得出校准后的当前角度值,提高了执行器的精度。
主权项:1.一种执行器的编码器精度校准方法,其特征在于,所述方法包括:将所述执行器与所述执行器校准装置连接并带动所述执行器校准装置转动;在一个角度周期内,所述执行器的编码器每转动一个预设角度时,获取所述执行器校准装置的角度值;采集所述编码器每转过一个预设角度时的实际角度值形成N个第一角度区间,并根据获取每个对应的所述执行器校准装置的角度值形成N个第二角度区间,建立数据库;所述执行器在使用时,采集所述编码器原始的当前角度值,从所述数据库中查找所述原始的当前角度值所处的第一角度区间,并查找对应的所述第二角度区间,根据查找到的所述第一角度区间的两端的第一角度、查找到的所述第二角度区间两端的两个第二角度,计算得出校准后的当前角度值。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 杭州辰控智能控制技术有限公司 一种执行器的编码器精度校准方法及校准系统
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