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申请/专利权人：华诺星空技术股份有限公司

摘要：本发明公开了一种形变巡检方法、系统、设备、存储介质及产品，所述方法包括获取雷达回波信号；对所述雷达回波信号进行处理和数字波束合成成像，得到目标成像结果；从所述目标成像结果中选取稳定的成像目标点；对所述成像目标点进行前后两次形变巡检，得到成像目标点在前后两次巡检时的形变；获取前后两次形变巡检时的雷达架设位置信息；其中，所述雷达架设位置信息包括雷达中心点坐标位置和雷达天线面朝向；根据前后两次形变巡检时的雷达架设位置信息对所述成像目标点在前后两次巡检时的形变进行校准，得到校准后的形变。本发明能够解决监测周期长、形变监测精度低和环境因素影响大的问题。

主权项：1.一种形变巡检方法，其特征在于，所述形变巡检方法包括：获取雷达回波信号；对所述雷达回波信号进行处理和数字波束合成成像，得到目标成像结果；从所述目标成像结果中选取稳定的成像目标点；对所述成像目标点进行前后两次形变巡检，得到成像目标点在前后两次巡检时的形变；获取前后两次形变巡检时的雷达架设位置信息；其中，所述雷达架设位置信息包括雷达中心点坐标位置和雷达天线面朝向；根据前后两次形变巡检时的雷达架设位置信息对所述成像目标点在前后两次巡检时的形变进行校准，得到校准后的形变；其中，根据前后两次形变巡检时的雷达架设位置信息对所述成像目标点在前后两次巡检时的形变进行校准，包括：根据成像目标点在前次巡检时的方位信息得到在前次巡检时成像目标点与雷达中心点的连线与雷达天线面法线的第一夹角；根据成像目标点在后次巡检时的方位信息得到在后次巡检时成像目标点与雷达中心点的连线与雷达天线面法线的第二夹角；根据前后两次形变巡检时的雷达天线面朝向、第一夹角和第二夹角计算后次巡检时成像目标点和雷达中心点的连线与后次巡检时雷达中心点到前次巡检时成像目标点和雷达中心点的连线的垂线之间的第三夹角，具体公式为： ；其中，β3表示第三夹角，β1表示第一夹角，β2表示第二夹角，表示前次形变巡检时的雷达天线面朝向；表示后次形变巡检时的雷达天线面朝向；根据成像目标点在前、后次巡检时的真实距离和第三夹角计算校准后的形变，具体公式为： ；其中，△rr表示校准后的形变，△RR1表示成像目标点在前次巡检时的真实距离，△RR2表示成像目标点在后次巡检时的真实距离，△RR表示在前、后次巡检时雷达中心点之前的距离。

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