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申请/专利权人：杭州涂鸦信息技术有限公司
摘要：本申请涉及一种确定区域边界的方法和装置，该方法包括：确定智能终端的位置信息和姿态信息，其中，所述智能终端沿着所述区域边界移动，所述智能终端的位置信息和姿态信息分别包括根据设定的采样时间间隔采集的位置坐标序列和姿态序列；确定所述智能终端采集的所述区域边界的视频中的关键帧；在所述关键帧中存在兴趣点的情况下，根据所述智能终端的位置信息和姿态信息，计算所述关键帧中兴趣点的位置信息；以及根据所述兴趣点的位置信息和或所述智能终端的位置信息，确定所述区域边界的位置信息。根据本申请的方案，能够缩短构建区域边界的时间，并且提高构建区域边界的精度。
主权项：1.一种确定区域边界的方法，其特征在于，包括：确定智能终端的位置信息和姿态信息，其中，所述智能终端沿着所述区域边界移动，所述智能终端的位置信息和姿态信息分别包括根据设定的采样时间间隔采集的位置坐标序列和姿态序列；确定所述智能终端采集的所述区域边界的视频中的关键帧；在所述关键帧中存在兴趣点的情况下，根据所述智能终端的位置信息和姿态信息，计算所述关键帧中兴趣点的位置信息，其中，所述兴趣点是与所述区域边界的边缘有关的点；根据所述兴趣点的位置信息和或所述智能终端的位置信息，确定所述区域边界的位置信息；以及在所述关键帧中不存在兴趣点的情况下，根据所述关键帧在时间上对应的所述智能终端的位置信息确定所述区域边界的位置信息；其中，所述根据所述兴趣点的位置和或所述智能终端的位置，确定所述区域边界的位置信息，包括：在与所述关键帧在时间上对应的所述智能终端的位置与所述兴趣点的位置之间的距离大于设定阈值的情况下，根据所述兴趣点的位置信息确定所述区域边界的位置信息；在与所述关键帧在时间上对应的所述智能终端的位置与所述兴趣点的位置之间的距离小于或等于所述设定阈值的情况下，融合与所述关键帧在时间上对应的所述智能终端的位置信息和所述兴趣点的位置信息，以确定所述区域边界的位置信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州涂鸦信息技术有限公司 确定区域边界的方法和装置
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