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申请/专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司

摘要：本发明涉及煤矿巷道掘进及支护技术领域，尤其涉及一种零空顶、零空帮掘锚一体机及掘进锚护方法，掘锚一体机包括底盘，对称设置在底盘两侧的滑移平台，设置在底盘上的伸缩护盾。滑移平台上设置前部锚杆机总成。前部锚杆机总成包括与滑移平台连接的连接板、连接板上的第一伸缩结构、与第一伸缩结构连接的底板、与底板铰接的伸缩调节结构、第一伸缩台及其上的第二伸缩结构、与第二伸缩结构连接的第二伸缩台、第二伸缩台上的第一旋转结构及与第一旋转结构连接的第二旋转结构，与第二旋转结构连接的锚杆钻机；伸缩调节结构的伸缩端与第一伸缩台的底部铰接。本发明可以实现掘进巷道迎头方向的零空顶、零空帮及时支护以及超前支护。

主权项：1.一种零空顶、零空帮掘锚一体机，其特征在于，包括底盘（9），对称设置在底盘（9）两侧的滑移平台（10）以及设置在底盘（9）上的伸缩护盾（4），滑移平台（10）上设置前部锚杆机总成（1）；滑移平台（10）能够相对底盘（9）前后移动；伸缩护盾（4）位于前部锚杆机总成（1）的上方；前部锚杆机总成（1）包括与滑移平台（10）连接的连接板（11）、设置在连接板（11）上的第一伸缩结构（12）、与第一伸缩结构（12）连接的底板（13）、本体与底板（13）铰接的伸缩调节结构、第一伸缩台（15）、设置在第一伸缩台（15）上的第二伸缩结构（16）、与第二伸缩结构（16）连接的第二伸缩台（17）、设置在第二伸缩台（17）上的第一旋转结构、设置在第一旋转结构上的第二旋转结构以及与第二旋转结构连接的锚杆钻机（19）；伸缩调节结构的伸缩端与第一伸缩台（15）的底部铰接；第一伸缩结构（12）以及第二伸缩结构（16）的伸缩方向与巷道的掘进方向垂直，锚杆钻机（19）用于向巷道的顶板以及帮部安装锚杆；第一旋转结构用于驱动第二旋转结构以及锚杆钻机（19）围绕与第二伸缩结构（16）的伸缩方向垂直的第一旋转轴旋转；第二旋转结构用于驱动锚杆钻机（19）围绕与第二伸缩结构（16）的伸缩方向平行的第二旋转轴旋转；所述前部锚杆机总成（1）还包括链条组件（20），所述链条组件（20）分别与所述第一伸缩台（15）以及所述第二伸缩台（17）连接，所述第二伸缩结构（16）与所述链条组件（20）连接并用于驱动所述链条组件（20）转动；所述第一伸缩结构（12）为第一伸缩油缸，所述第二伸缩结构（16）为第二伸缩油缸，所述伸缩调节结构为摆臂油缸（14），所述摆臂油缸（14）的本体与所述底板（13）铰接，所述摆臂油缸（14）的伸缩端与所述第一伸缩台（15）的底部铰接，所述第一旋转结构为第一旋转马达（18）；所述第二旋转结构为第二旋转马达（31）；所述伸缩护盾（4）包括护盾支撑座（21）、第一连接结构（22）、第二连接结构（23）、护盾本体（24）、伸缩套筒（25）、顶升油缸（26）以及前后调节油缸（27）；所述护盾支撑座（21）设置在所述底盘（9）的后端，所述第一连接结构（22）以及所述第二连接结构（23）的一端与所述护盾支撑座（21）铰接，另一端与所述护盾本体（24）铰接；所述伸缩套筒（25）的下端与所述底盘（9）的前端铰接，上端与所述护盾本体（24）铰接；所述顶升油缸（26）的下端与所述底盘（9）的前端铰接，上端与所述护盾本体（24）铰接；所述顶升油缸（26）位于所述伸缩套筒（25）的前端；所述前后调节油缸（27）与所述护盾本体（24）连接；所述护盾本体（24）包括护盾上底座（241）、伸缩本体（242）以及护盾下底座（29），所述护盾上底座（241）通过连接销（30）设置在所述护盾下底座（29）的上端，所述前后调节油缸（27）设置在所述护盾上底座（241）上，所述前后调节油缸（27）的活塞杆与所述伸缩本体（242）连接；所述第一连接结构（22）、所述第二连接结构（23）、所述伸缩套筒（25）以及所述顶升油缸（26）分别与所述护盾下底座（29）铰接；所述第一连接结构（22）包括铰接的第一连杆（221）以及第二连杆（222），所述第一连杆（221）的另一端与所述护盾支撑座（21）铰接，所述第二连杆（222）的另一端与所述护盾下底座（29）铰接；所述第二连接结构（23）包括铰接的第三连杆（231）以及第四连杆（232），所述第三连杆（231）的另一端与所述护盾支撑座（21）铰接，所述第四连杆（232）的另一端与所述护盾下底座（29）铰接。

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