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申请/专利权人:中铁一局集团有限公司;中铁一局集团城市轨道交通工程有限公司;中铁一局集团有限公司智能科技分公司
摘要:本发明公开了一种基于掘进指数的异常工况预警方法,该方法包括以下步骤:一、盾构数据采集;二、盾构数据的预处理;三、每环掘进参数的采样;四、每环的掘进指数的获取;五、盾构机掘进状态的预警提示。本发明方法步骤简单,设计合理,通过对盾构机掘进参数的组合分析得到掘进指数,进而根据掘进指数实现盾构机掘进状态的异常工况预警。
主权项:1.一种基于掘进指数的异常工况预警方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:步骤一、盾构数据采集:在盾构机掘进过程中,采用SCADA系统对掘进参数进行实时采集,并将检测到的掘进参数通过通信模块实时传送至监控计算机;其中,掘进参数包括推进速度、总推进力、刀盘扭矩和刀盘转速;步骤二、盾构数据的预处理:监控计算机对各个采样时刻采集到的推进速度、总推进力、刀盘扭矩和刀盘转速进行缺失与异常判断,剔除缺失与异常数据,得到预处理后的掘进参数数据;步骤三、每环掘进参数的采样:步骤301、根据预处理后的掘进参数数据,得到在第j环掘进过程中各个采样时刻的预处理后的掘进参数数据;步骤302、将在第j环掘进过程中各个采样时刻的预处理后的掘进参数数据按照T间隔二次采样,得到第j环第1个采样到的掘进参数,...,第j环第e个采样到的掘进参数,...,第j环第E个采样到的掘进参数;其中,T的取值为5s~60s,e和E均为正整数,且1≤e≤E;步骤四、每环的掘进指数的获取:步骤401、将第j环第e个采样到的掘进参数记作第j环第e个采样到的推进速度Vje,第j环第e个采样到的总推进力为Fje,第j环第e个采样到的刀盘扭矩为Tje,第j环第e个采样到的刀盘转速为nje;步骤402、根据公式得到第j环第e个掘进指数TIje;步骤403、从第j环E个掘进指数中获取中位数,并将该中位数记作第j环的掘进指数TIj;步骤五、盾构机掘进状态的预警提示:步骤501、按照步骤四所述的方法,盾构机历史正常掘进过程中依次获得第J环的掘进指数TIj;其中,j和J均为正整数,且1≤j≤J;步骤502、监控计算机根据公式得到J环掘进过程中掘进指数平均值并将记作统计正常掘进指数;步骤503、在盾构机当前掘进的过程中,按照步骤四所述的方法,获取盾构机当前掘进第l环的掘进指数,并将当前掘进第l环的掘进指数和进行比较,当当前掘进第l环的掘进指数大于则说明当前掘进第l环的掘进指数异常,监控计算机控制报警器报警提示;当前掘进第l环的掘进指数不大于则说明当前掘进第l环的掘进指数正常;通过对盾构机掘进参数的组合分析得到掘进指数,进而根据掘进指数实现盾构机掘进状态的异常工况预警。
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