买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：浙江沃乐科技有限公司

摘要：本实用新型公开了一种实验室COD自动加液机，属于实验室仪器设备相关技术领域。该设备主要包括主机架构、分度盘转台模块、夹持模块、旋盖模块、加液模块、自动上下料模块、控制模块。分度盘转台模块实现物料的工序间的传递和精确定位，关键机构由凸轮分割器完成，其将连续的输入运动转化为间歇式的分度运动；夹持模块与旋盖模块相互配合，完成COD试剂瓶的开盖与闭盖。本实用新型充分利用各模块的结构和功能特性，使用的过程中，只需人工将COD试管盘放置在指定位置，设备自动完成试管的上料、开盖、滴液、闭盖、下料等动作，具有自动化程度高、操作简单、加液精准、生产效率高、人工作业强度低等优势。

主权项：1.一种实验室COD自动加液机，其特征在于，包括主机架构（1）、分度盘转台模块（2）、夹持模块（3）、旋盖模块（4）、加液模块（5）、自动上下料模块（6）、控制模块（7）；所述主机架构（1）采用型材和板材相结合，确保各功能模块的可靠安装和固定，机架（11）采用铝型材，上安装板（12）、下安装板（13）固定在机架（11）上，机架（11）四角安装可调节型福马轮（14），方便设备的移动和水平定位；所述分度盘转台模块（2）用于实现试管的工序间的传递和精确定位，其中：调速电机（21）通过电机连接板（22）与凸轮分割器（23）刚性连接，输出轴处安装有主动轮（24），通过皮带（25）将扭矩和转速传递给从动轮（26），从动轮与凸轮分割器（23）平键连接，在凸轮分割器（23）输入轴相反的一侧安装有转动飞轮（27），与之对应位置设置接近开关（28），分度盘（29）与凸轮分割器（23）的输出轴刚性连接；所述夹持模块（3）与旋盖模块（4）相互配合，共同完成试管的开盖与闭盖动作；所述夹持模块（3）中夹持电动夹爪（31）通过第一L型连接板（32）与上安装板（12）刚性连接，其末端安装有夹持夹具（33）；所述夹持模块（3）就近设置有夹持接近开关传感器（34），其通过第一传感器固定架（35）与上安装板（12）连接；所述加液模块（5）分为注液和加液两部分；所述自动上下料模块（6）采用两组三轴悬臂滑台模组，上下料分开进行，进以提高上下料运行效率，且末端采用电磁夹爪夹取试管；所述自动上下料模块（6）分别设置在不同的工位，所述夹持模块（3）、旋盖模块（4）、加液模块（5）设置在同一工位；所述控制模块（7）采用PLCTouchPanel自动控制与可视化人机交互，包括：控制箱（71）、触摸屏（72）、急停按钮（73）、三色灯（74）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江沃乐科技有限公司 一种实验室COD自动加液机