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申请/专利权人：兰州理工大学
摘要：本实用新型公开一种智能机械手，包括：安装座；驱动组件，所述驱动组件设置于所述安装座；传动组件，所述驱动组件的输出端连接所述传动组件，所述传动组件上设置有测距传感器或压力传感器；夹持组件，所述传动组件连接所述夹持组件，所述夹持组件的夹持端设置有力敏组件。本实用新型通过测距传感器确定机械手与待抓取物品之间的距离，根据该距离可确定物品是否在夹持组件的抓取范围内，若在抓取范围内则启动夹持组件对物品进行抓取，可有效抓取物品，避免物品倾倒导致的物品不能有效抓取的问题。
主权项：1.一种智能机械手，其特征在于，包括：安装座；驱动组件，所述驱动组件设置于所述安装座；传动组件，所述驱动组件的输出端连接所述传动组件，所述传动组件上设置有测距传感器或压力传感器；夹持组件，所述传动组件连接所述夹持组件，所述夹持组件的夹持端设置有力敏组件。
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