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申请/专利权人：久益磐石(天津)自动化设备有限公司
摘要：本申请提供一种小型零件抓取装置，属于机械加工技术领域，包括框架，框架的顶部安装有液压缸一。上述方案中，通过设置液压缸二、托架与限位块，液压缸二用于控制托架的水平位置，两个托架之间的间距可控，托架相对液压缸二可滑动，通过液压缸二收缩将托架滑动至零件下方，托架对工件形成托举状态，达到限位的目的，减少零件掉落的情况出现，托架在液压缸二的收缩下贴紧零件表面，对零件进行抓取，托架施加于零件上的包括横向力以及纵向力，以达到多个连接点位增加抓取稳定性的目的。
主权项：1.一种小型零件抓取装置，其特征在于，包括框架1，所述框架1的顶部安装有液压缸一101；托架2，所述托架2可滑动的设置于框架1两侧；液压缸二3，所述液压缸二3安装于框架1的两侧，所述液压缸二3的一端与托架2滑动连接；限位块4，所述限位块4安装于托架2的水平部分朝向框架1的一侧；弹力带5，所述弹力带5安装于框架1的底部；吸盘6，所述吸盘6安装于弹力带5的中心位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 久益磐石(天津)自动化设备有限公司 一种小型零件抓取装置
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