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一种新型写字机器人 

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申请/专利权人:宁波千顾智能科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种新型写字机器人,属于写字机器人领域,包括移动及盛放机构、横移滑板、转动弧形块、电机安装板、滑动弧形块、滑动弧形槽、笔架导轨、滑动板、夹笔器、圆弧槽、抬笔电机、锁环。通过夹笔器对笔进行夹持,调节夹笔器的角度,利用在圆弧槽上的螺栓对夹笔器进行锁定,调节笔的左右角度,转动电机安装板,使得电机安装板围绕转动弧形块转动,进而滑动弧形块在滑动弧形槽内滑动,通过螺栓锁定滑动弧形块在滑动弧形块内的位置,实现笔的前后角度调节,进而实现了笔的夹持角度的调节,配合移动及盛放结构移动以及抬笔电机带动锁环进而带动滑动板上下滑动,使得笔形成书写轨迹,进而实现写字,且具有角度的写字更符合人的书写特征。

主权项:1.一种新型写字机器人,包括移动及盛放机构、横移滑板1、转动弧形块2、电机安装板3、滑动弧形块4、滑动弧形槽5、笔架导轨6、滑动板7、夹笔器8、圆弧槽9、抬笔电机10、锁环11,其特征在于,所述横移滑板1安装在移动及盛放机构上,所述横移滑板1上可转动安装有转动弧形块2,所述转动弧形块2上安装有电机安装板3,所述电机安装板3上和转动弧形块2同一高度一侧安装有滑动弧形块4,所述横移滑板1上开有滑动弧形槽5,所述滑动弧形块4落于滑动弧形槽5内,所述滑动弧形槽5的弧形为以转动弧形块2的转动轴心为弧心的弧形结构,所述电机安装板3上安装有笔架导轨6,所述笔架导轨6上滑动安装有滑动板7,所述滑动板7上可转动安装有夹笔器8,所述夹笔器8上开有圆弧槽9,所述圆弧槽9为以夹笔器8的可转动轴心为弧心的弧形槽结构,所述电机安装板3上安装有抬笔电机10,所述抬笔电机10输出端连接有锁环11,所述锁环11通过同步带和滑动板7连接。

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