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申请/专利权人：光明牧业有限公司

摘要：本实用新型涉及一种犊牛健康监测装置，包括主体单元、移动单元、转向单元、提升单元、第一驱动单元、转动单元、伸缩单元、第二驱动单元、图像采集单元和温度检测单元。其优点在于，利用移动单元和转向单元可带动主体单元近距离接触犊牛，使得更加准确的采集犊牛图像和检测体温；利用第一驱动单元、转动单元、伸缩单元和第二驱动单元之间的配合使用，可调节采集角度和检测犊牛体温的位置，满足对犊牛各个部位的采集作业；利用提升单元可使移动单元、转向单元收缩至主体单元的内侧，使得主体单元的底端与水平面接触，从而在监测装置未工作或无需移动时，通过对移动单元、转向单元进行收缩，以增加主体单元静置时的稳定性。

主权项：1.一种犊牛健康监测装置，其特征在于，包括：主体单元100，所述主体单元100设置于水平面；移动单元200，所述移动单元200活动地设置于所述主体单元100的底部，用于带动所述主体单元100移动以及沿所述主体单元100的高度方向往复运动；转向单元300，所述转向单元300活动地设置于所述主体单元100的底部，且位于所述移动单元200的一侧，用于使所述主体单元100进行转向以及沿所述主体单元100的高度方向往复运动；提升单元400，所述提升单元400设置于所述主体单元100的内部，并分别与所述移动单元200、所述转向单元300连接，用于分别带动所述移动单元200、所述转向单元300沿所述主体单元100的高度方向往复运动以使所述主体单元100接触或不接触水平面；第一驱动单元500，所述第一驱动单元500设置于所述主体单元100的内部，并与所述主体单元100连接；转动单元600，所述转动单元600转动地设置于所述主体单元100的上方，并与所述第一驱动单元500连接，用于在所述第一驱动单元500的作用下沿第一方向转动；伸缩单元700，所述伸缩单元700的第一端与所述转动单元600的顶端转动连接，用于在所述转动单元600的作用下沿第一方向转动；第二驱动单元800，所述第二驱动单元800分别与所述转动单元600、所述伸缩单元700转动连接，用于带动所述伸缩单元700沿第二方向转动，其中，所述第二方向与所述第一方向相互垂直设置；图像采集单元900，所述图像采集单元900设置于所述伸缩单元700的第二端，用于采集犊牛状态以及在所述伸缩单元700的作用下沿第三方向往复运动；温度检测单元1000，所述温度检测单元1000设置于所述图像采集单元900的第二端，用于检测犊牛体温以及在所述图像采集单元900的作用下沿所述伸缩单元700的轴向往复运动。

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