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一种可稳定降落的智能无人机 

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申请/专利权人:中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

摘要:本申请属于无人机技术领域,为一种可稳定降落的智能无人机,包括无人机本体、磁性开关组件、升降组件和降落组件。无人机本体的顶部中间位置开设有盛放腔,降落组件和升降组件均设于盛放腔内;降落组件包括连接柱、推动杆、伞骨架、伞布和第三弹簧;当无人机失控下落时,磁性开关打开,升降组件推动降落组件至盛放腔上方,伞骨架无约束,第三弹簧在自身弹力作用下收缩,带动滑套向上移动,推动杆摆动并带动伞骨架伸张,直至伞骨架和伞布完全打开,使得无人机本体的下落速度减缓,达到平稳降落的目的。在降落后,手动推动滑套,使滑套配合推动杆和伞骨架回收,之后按压连接柱,使伞布进入到盛放腔内,方便下次进行使用。

主权项:1.一种可稳定降落的智能无人机,其特征在于:包括无人机本体1、磁性开关组件、升降组件和降落组件;所述无人机本体1的顶部中间位置开设有盛放腔4,所述降落组件和升降组件均设于盛放腔4内,所述升降组件对应设于降落组件的正下方,所述磁性开关组件设于盛放腔4的一侧;当磁性开关组件打开时,升降组件工作并能够带动降落组件从盛放腔4内上升到盛放腔4上方,所述降落组件包括连接柱10、推动杆13、伞骨架16、伞布9和第三弹簧19;所述连接柱10竖直设置并与盛放腔4同轴,所述伞骨架16共有多组并且多组伞骨架16沿着连接柱10的周向均匀布设,所述伞骨架16的顶部与连接柱10铰接、底部与伞布9相连,所述推动杆13的一端与伞骨架16的中部铰接、另一端设于连接柱10的底部,所述第三弹簧19同轴设于连接柱10内,所述连接柱10的外壁上滑移连接有滑套11,所述滑套11的外侧与推动杆13铰接、内侧能够与第三弹簧19同步移动,所述伞骨架16在盛放腔4内时能够使得第三弹簧19处于伸张状态;当第三弹簧19处于盛放腔4外时收缩并推动伞骨架16和伞布9打开。

全文数据:

权利要求:

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