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申请/专利权人:甘肃智通科技工程检测咨询有限公司
摘要:本实用新型公开了一种混凝土质量检测雷达搭载装备,包括:移动机构;升降机构,设置在移动机构上;转动机构,设置在升降机构顶部;机械臂机构,设置在转动机构上;所述机械臂机构包括:底部支架;第一主臂拉杆,设置在底部支架前端,且其底部与底部支架相互铰接;主臂,设置在第一主臂拉杆后侧,其底部与底部支架相互铰接;从臂,设置在底部支架上部,其底部依次与第一主臂拉杆和主臂的顶部铰接;气缸,水平设置在底部支架内,其伸缩端与主臂侧壁铰接;雷达支架,设置在从臂顶部,用于放置雷达组件;其中,转动机构用于使机械臂机构能够左右微调摆动。
主权项:1.一种混凝土质量检测雷达搭载装备,其特征在于,包括:移动机构(3);升降机构(4),设置在移动机构(3)上;转动机构(5),设置在升降机构(4)顶部;机械臂机构(6),设置在转动机构(5)上;所述机械臂机构(6)包括:底部支架(28);第一主臂拉杆(26),设置在底部支架(28)前端,且其底部与底部支架(28)相互铰接;主臂(30),设置在第一主臂拉杆(26)后侧,其底部与底部支架(28)相互铰接;从臂(2),设置在底部支架(28)上部,其底部依次与第一主臂拉杆(26)和主臂(30)的顶部铰接;气缸(33),水平设置在底部支架(28)内,其伸缩端与主臂(30)侧壁铰接;雷达支架(14),设置在从臂(2)顶部,用于放置雷达组件(7);其中,转动机构(5)用于使机械臂机构(6)能够左右微调摆动。
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