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申请/专利权人：温州职业技术学院
摘要：本实用新型提供一种柔性上料装置，属于上料装置技术领域，包括有机架、多轴机械臂、视觉识别机构与柔性振动盘，机架上设置有支架，支架上设置有横杆，横杆上设置有两个滑槽，视觉识别机构包括有安装座与视觉相机，安装座的上部设置有两个连接孔，连接孔的长度方向与滑槽的长度方向相垂直，连接孔的长度大于两个滑槽的最大距离，两个滑槽内均滑动设置有两个第一螺母，通过螺栓穿过连接孔与第一螺母连接，视觉相机设置于安装座的下部；本实用新型中视觉相机可在纵向与横向上进行调节，能够根据不同的生产需求进行调整，使得装置可以适应不同的工作场景，同时双滑槽与双连接孔的设置使得视觉相机在调节时移动更加稳定。
主权项：1.一种柔性上料装置，包括有机架（1）、多轴机械臂（2）、视觉识别机构（3）以及柔性振动盘（4），所述机架（1）包括有工作台面（101），所述多轴机械臂（2）与柔性振动盘（4）均设置于工作台面（101）上，所述工作台面（101）上设置有支架（5），所述支架（5）上设置有横杆（6），所述横杆（6）延伸至柔性振动盘（4）上方，其特征在于，所述横杆（6）上设置有两个滑槽（61），所述视觉识别机构（3）包括有安装座（31）与视觉相机（32），所述安装座（31）的上部设置有两个连接孔（311），所述连接孔（311）的长度方向与滑槽（61）的长度方向相垂直，所述连接孔（311）的长度大于两个滑槽（61）的最大距离，两个所述滑槽（61）内均滑动设置有两个第一螺母，通过螺栓穿过连接孔（311）与第一螺母连接，所述视觉相机（32）设置于安装座（31）的下部。
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