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申请/专利权人：淮阴工学院
摘要：本发明涉及非线性系统控制技术领域，具体涉及一种基于观测器的非线性广义Markov跳变系统有限时间容错控制方法，包括：步骤1：建立非线性广义马尔可夫跳变系统模型，给出非线性部分满足的条件；步骤2：设计下三角矩阵观测器，能够同时估计系统的状态、执行器故障和传感器故障；步骤3：在步骤2的基础上设计有限时间容错控制器，并选择Lyapunov函数，根据线性矩阵不等式LMI，求出误差系统和闭环系统有限时间有界的条件；步骤4：由有限时间有界条件求解有限时间容错控制器增益，进而控制非线性广义马尔科夫跳变系统。与现有技术相比，本发明能够同时估计出系统的状态、执行器故障和传感器故障，确保有限时间内系统的暂态性能。
主权项：1.一种基于观测器的非线性广义Markov跳变系统有限时间容错控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：建立非线性广义马尔可夫跳变系统模型，给出非线性部分满足的条件；步骤2：设计下三角矩阵观测器，能够同时估计系统的状态、执行器故障和传感器故障；步骤3：在步骤2的基础上设计有限时间容错控制器，并选择Lyapunov函数，根据线性矩阵不等式LMI，求出误差系统和闭环系统H∞有限时间有界的条件；步骤4：由步骤3有限时间有界的条件求解容错控制器增益Ki和观测控制器增益Li，进而控制非线性广义马尔科夫跳变系统。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 淮阴工学院 基于观测器的非线性广义Markov跳变系统有限时间容错控制方法
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