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申请/专利权人：北京工业大学
摘要：本发明公开了一种可应用于坐标测量类仪器的一种安装误差影响下的圆柱齿轮三坐标回转测量方法，属于精密测试技术与仪器领域。包括步骤：1通过测量转台定位孔以及回转孔建立转台回转坐标系OR‑XRYRZR；2在回转坐标系下测量齿轮内孔，确定安装偏心量ex,ey，测量一号齿并利用迭代法建立齿轮工件坐标系OG‑XGYGZG，确定安装偏心旋转角度θ；3将坐标系OG‑XGYGZG平移得到坐标系OT‑XTYTZT，之后旋转得到坐标系OR‑XRYRZR；4将工件坐标系下的理论特征点转换到回转坐标系下的理论测量点，利用三坐标测量机以及转台对理论测量点进行测量；5完成回转测量后，将回转坐标系下的测量点转换回工件坐标系，进行单项偏差的评定。
主权项：1.基于安装误差修正的三坐标测量机圆柱齿轮单项偏差回转测量方法，其特征在于：1通过测量转台定位孔以及回转孔建立转台回转坐标系OR-XRYRZR；2在回转坐标系下测量齿轮几何中心，利用迭代法测量齿轮1号齿左右齿面特征点确定工件坐标系XG轴，建立齿轮工件坐标系OG-XGYGZG，通过齿轮几何中心坐标以及齿轮上端面坐标确定安装偏心量ex,ey，通过工件坐标系XG轴所在直线与回转坐标系XR轴夹角确定安装偏心的旋转角度θ；3将工件坐标系原点根据安装偏心坐标平移至回转坐标系原点，得到坐标系OT-XTYTZT；根据得到的工件坐标系XG所在直线方程确定的偏摆角度，将坐标系OT-XTYTZT绕ZR轴旋转，等同于绕ZG轴旋转，得到坐标系OR-XRYRZR；4根据齿廓、齿距、螺旋线特征点计算公式，计算出理论特征点在工件坐标系OG-XGYGZG下的坐标值，根据计算得到的安装偏心坐标以及偏摆角度，将工件坐标系下的理论测量点转换到回转坐标系下的理论测量点，即可修正安装误差对圆柱齿轮单项偏差回转测量的影响，再利用三坐标测量机以及转台对理论测量点进行测量；5完成回转测量后，将回转坐标系下的测量点转换到工件坐标系，进行单项偏差的评定。
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百度查询： 北京工业大学 基于安装误差修正的三坐标测量机圆柱齿轮单项偏差回转测量方法
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