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基于级联神经网络的无人机车牌识别方法、装置及无人机 

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申请/专利权人:思翼科技(深圳)有限公司

摘要:本申请提出了一种基于级联神经网络的无人机车牌识别方法、装置及无人机,包括:获取无人机图像采集设备采集的第一图像,对所述第一图像进行车辆检测,得到车辆检测框;根据所述车辆检测框对所述第一图像进行裁剪,得到第二图像,对所述第二图像进行车牌检测,得到车牌检测框;根据所述车牌检测框对所述第二图像进行裁剪,得到第三图像,基于所述第三图像,利用改进的车牌识别模型进行车牌字符和车牌颜色的并行识别,得到车牌信息,其中,所述车牌识别模型基于轻量化卷积神经网络实现。本申请通过改进的级联神经网络模型进行车辆车牌识别,模型更为高效、轻量化,对芯片的算力要求较低,适配无人机在航拍车辆车牌时只能搭载低算力芯片的应用场景。

主权项:1.一种基于级联神经网络的无人机车牌识别方法,其特征在于,包括:获取无人机图像采集设备采集的第一图像,对所述第一图像进行车辆检测,得到车辆检测框;根据所述车辆检测框对所述第一图像进行裁剪,得到第二图像,对所述第二图像进行车牌检测,得到车牌检测框;根据所述车牌检测框对所述第二图像进行裁剪,得到第三图像,基于所述第三图像,利用改进的车牌识别模型进行车牌字符和车牌颜色的并行识别,得到车牌信息,其中,所述车牌识别模型基于轻量化卷积神经网络实现,包括:输入模块,所述输入模块包括第一输入层;特征提取模块,所述特征提取模块包括至少1个5x5卷积层和至少5个3x3卷积层;并行的字符识别模块和颜色识别模块,所述字符识别模块包括至少1个1x1卷积层和最大值索引层,所述颜色识别模块包括至少1个3x3卷积层、至少1个1x1卷积层、全局池化层、全连接层和最大值索引层。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 思翼科技(深圳)有限公司 基于级联神经网络的无人机车牌识别方法、装置及无人机

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