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申请/专利权人：西门子公司
摘要：一种用于控制自主机器的计算机实现的方法，包括由多个感知模块处理经由多个已校准的传感器流式传输的传感器数据，以实时地从传感器数据中提取感知信息。由情境认知模块将从多个感知模块中提取的实时感知信息进行融合，以创建黑板图像，该黑板图像是使用受控语义从所提取的感知信息的融合导出的自主机器的操作环境的表示，该表示定义自主机器的情境。表示自主机器的时间演变情境的黑板图像流，由动作评估模块使用控制策略处理，以输出要由自主机器执行的控制动作。控制策略包括情境到控制动作的经学习的映射，该情境由使用受控语义创建的黑板图像表示。
主权项：1.一种用于控制自主机器的计算机实现的方法，包括：获取经由多个传感器流式传输的传感器数据，所述多个传感器相对于所述自主机器为中心的公共现实世界参考系进行校准，由多个感知模块处理所述流式传输的传感器数据，以实时地从所述传感器数据中提取感知信息，由情境认知模块将从所述多个感知模块中提取的实时感知信息进行融合，以创建黑板图像，其中，所述黑板图像是使用受控语义从提取的感知信息的融合导出的所述自主机器的操作环境的表示，所述表示定义所述自主机器的情境，由此，所述流式传输的传感器数据被转换成定义所述自主机器的情境随时间的演变的黑板图像流，以及由动作评估模块使用控制策略处理所述黑板图像流，以输出要由所述自主机器执行的控制动作，所述控制策略包括使用训练数据的情境到控制动作的经学习的映射，其中该情境由使用所述受控语义创建的黑板图像来表示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西门子公司 用于通过处理丰富的情境传感器输入来控制自主机器的系统和方法
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