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申请/专利权人：中船智海创新研究院有限公司;中国船舶集团有限公司系统工程研究院
摘要：本发明提供一种空中跑道地空中分离、对接装置及控制方法，包括：基底、鱼叉锁定机构、中心格栅板、伸缩式仿生吸附支柱、抱轮机构和专用控制器，基底，为整个分离对接装置的骨架，其上部铺设碳纤维蒙皮，下部安装有易拆卸的滑槽链接装置；鱼叉锁定机构安装在固定翼飞行器的腹部下方，包括：探杆和抓钩，由液压作动筒传动；中心格栅板安装在所述基底上，伸缩式仿生吸附支柱，为三段式伸缩臂，其末端为仿生吸盘，抱轮机构用于对固定翼飞行器的机轮进行夹持，实现对固定翼飞行器的固定和稳定。本发明技术方案，能够基于鱼叉‑格栅、伸缩式仿生吸附支柱及抱轮机构，减小对空中跑道、固定翼飞行器的电磁干扰，在不同类型、不同大小的空中跑道上使用。
主权项：1.一种空中跑道地空中分离、对接装置，其特征在于，所述装置，包括：基底、鱼叉锁定机构、中心格栅板、伸缩式仿生吸附支柱、抱轮机构和专用控制器；所述基底，为整个分离对接装置的骨架，其上部铺设碳纤维蒙皮，下部安装有易拆卸的滑槽链接装置；所述鱼叉锁定机构安装在固定翼飞行器的腹部下方，具备伸缩和锁紧功能，包括：探杆和抓钩，由液压作动筒传动；所述中心格栅板安装在所述基底上，整体呈网栅状，内嵌于所述基底平面内；所述伸缩式仿生吸附支柱，为三段式伸缩臂，其末端为仿生吸盘，能够自动控制伸缩、吸附，并整体收缩于基座内部；所述抱轮机构，用于对固定翼飞行器的机轮进行夹持，实现对固定翼飞行器的固定和稳定；所述专用控制器，安装在所述基座的内部，根据空中跑道、固定翼飞行器的实时相对位置、姿态、控制量及历史数据，使用深度学习算法，进行相对位姿预报，选择合适的时间点，准确控制分离、对接装置各机构的作动。
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