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摘要：本发明提出一种岸边起重机轨内交通安全信号自动控制系统，包括：总控制器；信号灯；倒计时指示屏；吊具位置指示屏；子控制器，设有一控制程序，该控制程序执行一基础控制逻辑和一吊具运行轨迹预测模型；吊具运行轨迹预测模型用于预测吊具运行轨迹，从而获得吊具抵达指定的虚拟交叉区域的剩余时间；基础控制逻辑用于控制信号灯、倒计时指示屏和吊具位置指示屏按港口岸边起重机轨内交通基础控制指令进行显示。本发明又提出一种控制方法，应用于如上所述的岸边起重机轨内交通安全信号自动控制系统；本发明提高了岸边起重机下的机动车的通行效率和通行安全性并且降低机动车司机误判风险。
主权项：1.一种岸边起重机轨内交通安全信号自动控制系统，应用于包括若干台岸边起重机和若干台行走于岸边起重机下的机动车的港口作业区，其特征在于，该控制系统包括：信号灯，安装于岸边起重机的大车机构的便于司机观察的位置；信号灯包括红灯和绿灯，当信号灯的红灯长亮及绿灯熄灭时，表示当前岸边起重机下的通行车道为非安全通行状态；当信号灯的红灯熄灭及绿灯长亮时，表示当前岸边起重机下的通行车道为可安全通行状态；倒计时指示屏，用于对信号灯的亮灭倒计时状态进行显示；吊具位置指示屏，用于显示岸边起重机的吊具位置信息；若干个子控制器，子控制器分别与对应的信号灯、对应的倒计时指示屏和对应的吊具位置指示屏进行电性连接；子控制器设有一控制程序，该控制程序执行一基础控制逻辑和一吊具运行轨迹预测模型；所述的吊具运行轨迹预测模型用于预测吊具运行轨迹，从而获得吊具抵达指定的虚拟交叉区域的剩余时间；所述的基础控制逻辑用于控制信号灯、倒计时指示屏和吊具位置指示屏按港口岸边起重机轨内交通基础控制指令进行显示；总控制器，分别与各个子控制器进行通信连接，用于控制各个子控制器。
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