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摘要：本申请公开一种交通仿真系统，包括：车辆视野模型，用于在交通仿真场景中，获取处于目标车辆的视野范围内的历史环境信息，历史环境信息至少表征目标车辆和周围车辆的位置和速度；轨迹预测模型，用于对历史环境信息进行特征融合处理，得到目标车辆的多个向量特征，基于多个向量特征生成目标车辆和周围车辆的未来轨迹概率分布信息；轨迹规划模型，用于基于未来轨迹概率分布信息确定目标车辆的仿真参考路径，仿真参考路径表征针对目标车辆的驾驶人决策信息，驾驶人决策信息用于指示对目标车辆的仿真驾驶行为；车辆控制模型，用于基于驾驶人决策信息控制目标车辆在下一个仿真时刻对应的车辆行驶状态。同时，本申请还公开一种交通仿真方法及设备。
主权项：1.一种交通仿真系统，其特征在于，所述系统包括：车辆视野模型，用于在交通仿真场景中，获取处于目标车辆的视野范围内的历史环境信息，所述历史环境信息至少表征所述目标车辆和周围车辆的位置和速度；轨迹预测模型，用于对所述历史环境信息进行特征融合处理，以得到所述目标车辆的多个向量特征，每个所述向量特征表示所述周围车辆中对所述目标车辆行驶的影响因素，基于多个所述向量特征生成所述目标车辆和所述周围车辆的未来轨迹概率分布信息；轨迹规划模型，用于基于所述未来轨迹概率分布信息确定所述目标车辆的仿真参考路径，所述仿真参考路径表征针对所述目标车辆的驾驶人决策信息，所述驾驶人决策信息用于指示对所述目标车辆的仿真驾驶行为；车辆控制模型，用于基于所述驾驶人决策信息控制所述目标车辆在下一个仿真时刻对应的车辆行驶状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 公安部道路交通安全研究中心 一种交通仿真系统、方法及设备
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