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申请/专利权人：广州心觅科技有限公司
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种变刚度原理的防倾倒移动机器人平台，包括移动平台；所述移动平台设有固定平台；所述移动平台设有升降平台；所述升降平台设有柔性袋；所述升降平台设有抽真空机构；所述升降平台与固定平台之间设有升降机构。本发明通过在移动平台的外周设置一圈柔性袋从而在移动平台的外周形成一圈缓冲区，可以在移动机器人平台与人或物碰撞时起到缓冲作用，降低碰撞对人身和财产的威胁；另外在发生碰撞时，升降机构使柔性袋与地面接触，柔性袋形变吸收震动能量，从而减缓振动的幅度、频率和时间；在碰撞造成严重倾斜时，通过抽真空机构使得柔性袋的刚度增加，形成与地面紧密接触的刚性面从而阻止移动平台倾倒。
主权项：1.一种变刚度原理的防倾倒移动机器人平台，其特征在于：包括移动平台1；所述移动平台1的顶部设有固定平台2；所述移动平台1的外周设有升降平台3；所述升降平台3设有柔性袋4；所述柔性袋4围绕移动平台1的外周设置；所述柔性袋4内填充有颗粒物；所述升降平台3设有用于对柔性袋4进行抽真空处理的抽真空机构；所述升降平台3与固定平台2之间设有用于驱动升降平台3进行升降的升降机构。
全文数据：
权利要求：
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