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申请/专利权人：深圳市嘉辰塑胶五金电子有限公司
摘要：本发明公开了用于智能扫地机的防缠绕尘刷控制优化方法，涉及智能控制技术领域。所述方法包括：通过杂物清理率预测网络对滚刷湿度信息和第一滚刷轴转速进行分析，获得第一杂物预测清理率，其中，第一滚刷轴转速基于滚刷轴转速额定区间随机赋值获得；当第一杂物预测清理率大于或等于收敛清理率，将第一滚刷轴转速设为目标滚刷轴转速，其中，收敛清理率为用户预设清理率阈值，收敛清理率≥0.6；根据目标滚刷轴转速进行防缠绕尘刷控制。解决了现有技术中智能扫地机在清扫过程中滚刷容易缠绕杂物，导致清扫效率降低的技术问题，通过预测杂物清理率并动态调整滚刷轴转速，实现智能防缠绕尘刷控制，达到了提高清扫效率的技术效果。
主权项：1.用于智能扫地机的防缠绕尘刷控制优化方法，其特征在于，所述方法包括：通过杂物清理率预测网络对滚刷湿度信息和第一滚刷轴转速进行分析，获得第一杂物预测清理率，其中，所述第一滚刷轴转速基于滚刷轴转速额定区间随机赋值获得；当所述第一杂物预测清理率大于或等于收敛清理率，将所述第一滚刷轴转速设为目标滚刷轴转速，其中，所述收敛清理率为用户预设清理率阈值，收敛清理率≥0.6；根据所述目标滚刷轴转速进行防缠绕尘刷控制。
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