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基于改进有限时间扰动观测器的三相并网逆变器控制方法 

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申请/专利权人:陕西理工大学

摘要:本发明公开了基于改进有限时间扰动观测器的三相并网逆变器控制方法,首先,建立三相逆变器在三相静止坐标系下的数学模型,并将其转换至d‑q旋转坐标系下,为了简化控制器设计难度,将d,q轴的电流内环耦合项和未建模部分以及内环的内外干扰视为内环总扰动,并将其扩张为新的状态变量,在此基础上将其转换为二阶自抗扰范式形式;针对上述二阶系统,设计有限时间扰动观测器对集总扰动进行观测补偿,并将传统扰动观测器中的不连续切换项sign函数采用双曲线函数代替;然后设计终端互补滑模作为反馈控制器。本发明有效地解决了在传统控制方法下,三相并网逆变器在发生功率突变时,产生的逆变器输出不稳定,以及d,q轴之间存在耦合现象的问题。

主权项:1.基于改进有限时间扰动观测器的三相并网逆变器控制方法,其特征在于,首先,建立三相逆变器在三相静止坐标系下的数学模型,并将其转换至d-q旋转坐标系下,为了简化控制器设计难度,将d、q轴的电流内环耦合项和未建模部分以及内环的内外干扰视为内环总扰动,并将其扩张为新的状态变量,在此基础上将其转换为二阶自抗扰范式形式;针对上述二阶系统,设计有限时间扰动观测器对集总扰动进行观测补偿,并将传统扰动观测器中的不连续切换项sign函数采用双曲线函数代替;然后设计终端互补滑模作为反馈控制器;具体按照以下步骤实施:步骤1:建立三相并网逆变器在d-q旋转坐标系下的数学模型;步骤2:控制器设计;步骤2.1:功率外环控制器设计;步骤2.2:电流内环控制器设计;步骤2.2.1:改进有限时间扰动观测器设计;步骤2.2.2:终端互补滑模控制器设计。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 陕西理工大学 基于改进有限时间扰动观测器的三相并网逆变器控制方法

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