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申请/专利权人：燕山大学
摘要：本申请涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种簧载质量参数动态测试与车辆安全行驶预警方法及系统，用于主动悬架车辆，该方法包括：计算簧载质量在车体坐标系下的质心位置；在车辆水平状态下，进行车辆俯仰与侧倾运动，根据液压缸的支撑力和陀螺仪角速度，分别计算俯仰转动惯量和侧倾转动惯量；在车辆匀速转弯行驶过程中，对车辆进行制动，根据车身横摆角速度与制动力，计算横摆转动惯量；基于质心位置、俯仰转动惯量、侧倾转动惯量、横摆转动惯量与车辆行驶的工况，计算安全阈值范围，并基于安全阈值范围对驾驶员进行预警。本申请弥补了底盘控制器使用固定的设计参数而无法有效控制车辆的弊端，提供给底盘控制器，优化整车控制效果。
主权项：1.一种簧载质量参数动态测试与车辆安全行驶预警方法，用于主动悬架车辆，其特征在于，包括以下步骤：根据车辆在行驶状态下液压缸的支撑力、行驶坡道角以及液压缸支点在车体坐标系下的位置，计算簧载质量在车体坐标系下的质心位置；所述质心位置包括质心在车体坐标系下的横向位置、纵向位置和垂向位置；在车辆水平状态下，进行车辆俯仰与侧倾运动，根据液压缸的支撑力和陀螺仪角速度，分别计算俯仰转动惯量和侧倾转动惯量；在车辆匀速转弯行驶过程中，对车辆进行制动，根据车身横摆角速度与制动力，计算横摆转动惯量；基于所述质心位置、所述俯仰转动惯量、所述侧倾转动惯量、所述横摆转动惯量与车辆行驶的工况，计算安全阈值范围，并基于安全阈值范围对驾驶员进行预警。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 燕山大学 簧载质量参数动态测试与车辆安全行驶预警方法及系统
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