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申请/专利权人:上海机器人产业技术研究院有限公司
摘要:本发明提供了一种工程机器人,包括车体;抓取机构,连接于所述车体上,用于抓取电缆;以及收卷机构,用于收卷所述电缆,所述收卷机构包括:收卷架,连接于所述车体上;收卷动力源,连接于所述收卷架的一侧;收卷滚筒,转动连接于所述收卷架上,且与所述收卷动力源的输出端连接;至少一个夹紧槽,形成于所述收卷滚筒的一端上;锚点结构,可拆卸连接于所述电缆的一端,所述锚点结构与所述夹紧槽的形状相适配。通过本发明提供的一种工程机器人,能够减少安全隐患。
主权项:1.一种工程机器人,其特征在于,包括:车体;抓取机构,连接于所述车体上,用于抓取电缆;以及收卷机构,用于收卷所述电缆,所述收卷机构包括:收卷架,连接于所述车体上;收卷动力源,连接于所述收卷架的一侧;收卷滚筒,转动连接于所述收卷架上,且与所述收卷动力源的输出端连接;至少一个夹紧槽,形成于所述收卷滚筒的一端上;锚点结构,可拆卸连接于所述电缆的一端,所述锚点结构与所述夹紧槽的形状相适配。
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百度查询: 上海机器人产业技术研究院有限公司 一种工程机器人
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