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申请/专利权人：北京迈迪斯医疗技术有限公司
摘要：本申请提供一种全自动活检针及基于电磁定位的活检系统，属于医疗器械技术领域，具体而言，包括：壳体、击发组件、触发组件、活检针组件和第一电磁导航传感器。活检针组件包括针芯和针管，针芯包括针体和针尖，针体内有传感器装配通道，第一电磁导航传感器在传感器装配通道内伸至靠近针尖的位置，在外部设备的数据补偿下，这样当活检针插入人体体内时，术者可以利用导航设备识别第一电磁导航传感器在人体内的空间位置，进而再利用第一电磁导航传感器与活检针组件中针尖以及取样槽的尺寸关系准确计算出针尖和取样槽在人体内的空间位置，从而能够确定活检针组件的针尖及取样槽与目标取样位置的位置关系，对目标位置进行精准取样。
主权项：1.一种全自动活检针，其特征在于，包括：壳体、击发组件、触发组件、活检针组件和第一电磁导航传感器；所述击发组件、触发组件、活检针组件和第一电磁导航传感器装配于所述壳体；所述击发组件与所述活检针组件连接，所述击发组件具有带动所述活检针组件向所述壳体的近端方向内缩的蓄能状态和在所述触发组件的触发下带动所述活检针组件向所述壳体的远端方向外伸的击发状态，在所述蓄能状态向所述击发状态切换过程中，所述活检针组件完成活检取样；所述触发组件用于触发所述击发组件以使所述击发组件由所述蓄能状态向所述击发状态切换；所述活检针组件包括套接设置的针芯和针管，所述针芯包括设置于远端的针尖和连接所述针尖的近端并向所述壳体的近端方向延伸的针体，所述针体内部成型中空的传感器装配通道，所述传感器装配通道沿所述针体长度方向延伸；所述第一电磁导航传感器为细长型结构，在所述击发组件处于所述蓄能状态时，所述第一电磁导航传感器伸向至所述传感器装配通道远端的目标位置，在所述击发组件带动所述活检针组件由所述蓄能状态向所述击发状态切换时，所述第一电磁导航传感器固定不动。
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权利要求：
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