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申请/专利权人：河北工业大学
摘要：本申请提供一种智能割草装置及其割草高度控制方法，包括：罩体内具有第一空间，其内设有机架，升降机构安装于机架上，升降机构包括升降驱动组件，连接于升降驱动组件的输出端，升降驱动组件用于驱动升降框架移动；若干个升降三角板，升降三角板的第一端可转动连接于升降框架靠近地面侧，第二端可转动连接于机架上，第三端铰接有升降连杆，第一端、第二端和第三端的转动轴的延伸方向均为第二方向，第二方向与第一方向垂直；底盘靠近升降框架侧连接有固定杆，固定杆远离底盘的一端与升降连杆远离第三端的一端铰接；底盘上垂直设有至少一个刀盘机构，刀盘机构用于割草。该方案实现割草高度的精确调整，以满足不同的割草工序需求，提高割草质量。
主权项：1.一种智能割草装置，其特征在于，包括：罩体1，所述罩体1内具有第一空间，所述第一空间内设有机架21，所述机架21与所述罩体1的内壁连接；升降机构3，所述升降机构3安装于所述机架21上，所述升降机构3包括：升降驱动组件32，所述升降驱动组件32的固定端安装于所述机架21上；升降框架33，所述升降框架33连接于所述升降驱动组件32的输出端，所述升降驱动组件32用于驱动所述升降框架33沿第一方向移动；若干个升降三角板34，所述升降三角板34的第一端可转动连接于所述升降框架33靠近地面侧，第二端可转动连接于所述机架21上，第三端铰接有升降连杆35，所述第一端、所述第二端和所述第三端的转动轴36的延伸方向均为第二方向，所述第二方向与所述第一方向垂直；底盘44，所述底盘44靠近所述升降框架33侧连接有固定杆，所述固定杆远离所述底盘44的一端与所述升降连杆35远离所述第三端的一端铰接；所述底盘44上垂直设有至少一个刀盘机构4，所述刀盘机构4用于割草。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河北工业大学 一种智能割草装置及其割草高度控制方法
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