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申请/专利权人：湖北乾佳化工有限公司

摘要：本发明公开一种远距离卧式搅拌高效自动辊涂装置，包括：行驶装置、麦克纳姆轮、辊涂机架、送料装置、拌料装置、卸料装置、辊涂装置、蓄电装置、液压控制装置；行驶装置底部对称安装四个麦克纳姆轮；辊涂机架安装在行驶装置上；拌料装置的电机安装在辊涂机架的一侧；送料装置的四个支撑柱对称安装在辊涂机架上的两侧；卸料装置安装在辊涂机架的两侧，卸料装置的卸料筒通过螺栓固定安装在辊涂机架的底部；辊涂装置的电机通过螺栓固定安装在行驶装置的前端一侧上；本发明实现不同物料不同配比的装载，涂装的同时实现自动高效搅拌混合，自动卸载，为连续的全方位涂装做准备，具有远距离作业，自动全方位涂装，效率高的显著优点。

主权项：1.一种远距离卧式搅拌高效自动辊涂装置，其特征在于，包括：行驶装置、辊涂机架（3）、拌料装置（4）、送料装置（5）、卸料装置（6）、辊涂装置（7）；所述辊涂机架（3）固定安装在所述行驶装置的运输平台（1）上；所述拌料装置（4）的电机I（41）通过螺栓固定安装在所述辊涂机架（3）的一侧；所述送料装置（5）的四个支撑柱（51）通过螺栓对称地固定安装在所述辊涂机架（3）上的两侧；所述卸料装置（6）的两个三级伸缩式液压缸（66）、两个二级伸缩式液压缸（67）通过螺栓分别对称地固定安装在所述辊涂机架（3）前后端的两侧，所述卸料装置（6）的电机III（61）通过螺栓固定安装在所述辊涂机架（3）的一侧，所述卸料装置（6）的卸料筒（69）通过螺栓固定安装在所述辊涂机架（3）的底部；所述辊涂装置（7）的电机IV（71）通过螺栓固定安装在所述行驶装置的运输平台（1）的前端一侧上；行驶装置包括运输平台（1）和麦克纳姆轮（2），所述运输平台（1）的底部对称安装四个所述麦克纳姆轮（2）；所述运输平台（1）为长方体状结构，上部对称加工安装所述辊涂机架（3）、拌料装置（4）、送料装置（5）、卸料装置（6）的安装孔，所述运输平台（1）末端两个对称的长条板外侧各焊有一个矩形板，用来安装所述辊涂装置（7），所述麦克纳姆轮（2）具有全方位行驶功能，驱动所述运输平台（1）移动，实现运输装置的全方位行驶；所述拌料装置（4）包括：电机I（41）、齿轮箱（42）、搅拌轴（43）、搅拌轴筒（44）、拌料桨（45）、拌料箱体（46）、拌料箱盖（47）；所述电机I（41）通过联轴器与所述齿轮箱（42）的输入轴相连，所述齿轮箱（42）通过螺栓固定安装在辊涂机架（3）前端上；所述齿轮箱（42）内部有四个同尺寸、同型号的齿轮，两两啮合同步运转；所述齿轮箱（42）的每个支撑转轴均设计有输出端，其通过联轴器分别与四个所述搅拌轴（43）的前端相连，所述搅拌轴（43）为阶梯状结构，两端分别由轴承座支撑；四个所述搅拌轴（43）均匀支撑分布在所述拌料箱体（46）内，所述搅拌轴筒（44）为空心圆筒状结构，外部通过固定轴套固定安装在所述搅拌轴（43）上，内部通过花键与所述搅拌轴（43）连接，随所述搅拌轴（43）进行同步转动，所述拌料桨（45）包括：螺带式搅拌桨（451）、螺旋叶搅拌桨（452）；所述螺带式搅拌桨（451）为双层螺旋长带结构，螺带采用摆线结构设计，使搅拌物料产生轴向大循环，达到快速、高效混合均匀的状态，所述螺带式搅拌桨（451）两两对称安装，并通过螺栓固定在所述搅拌轴筒（44）上，随所述搅拌轴筒（44）运转时，内外螺条配合螺旋方向使物料通过不断的对流循环，剪切掺混达到快速混合，所述螺旋叶搅拌桨（452）为螺旋叶片状结构，通过螺栓对称固定在所述搅拌轴筒（44）的两侧，随所述搅拌轴筒（44）运转时，使物料旋转的同时上下翻腾，达到充分混合；所述螺旋叶搅拌桨（452）与所述螺带式搅拌桨（451）同时工作，提高了物料混合搅拌的效率；所述拌料桨（45）有四个，同时工作大大提高了物料的搅拌率；所述拌料箱体（46）为矩形结构，底部一端开有矩形卸料口，固定安装在所述辊涂机架（3）上，所述拌料箱盖（47）上部开有三个呈120°圆形分布的进料口，通过螺栓固定安装在所述拌料箱体（46）上；所述电机I（41）通过所述齿轮箱（42）将动力经所述搅拌轴（43）传递给所述搅拌轴筒（44），所述搅拌轴筒（44）的旋转带动所述拌料桨（45）实现高效快速混合搅拌工作。

全文数据：一种远距离卧式搅拌高效自动辊涂装置技术领域本发明涉及一种送料、拌料、卸料、辊料集成的自动作业装置，具体涉及的是一种远距离卧式搅拌高效自动辊涂装置。背景技术随着科技的发展，涂装设备的使用越来越广泛，而对于辊涂装置的送料、拌料、卸料、辊料为一体的智能化问题，一直是人们关注的焦点；目前，现代技术是人工实现送料这一功能，然后通过搅拌装置实现拌料，利用其他设备把已拌好的物料卸到需要涂装的地方，再利用涂装设备实现最终的涂装工作；这种技术耗时耗力，为了更加便捷地实现装置的送料、拌料、卸料、辊料功能，节省不必要的人力资源，因此研制一种远距离卧式搅拌高效自动辊涂装置。发明内容本发明的目的是提供一种多种功能、省工省时、转向方便的全方位行走智能辊涂装置，实现周期性不间断的送料、拌料、卸料工作，可以快速调整行驶方向实现不间断的涂装工作。为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种远距离卧式搅拌高效自动辊涂装置包括：包括：行驶装置、辊涂机架、拌料装置、送料装置、卸料装置、辊涂装置、蓄电装置、液压控制装置；所述辊涂机架固定安装在所述行驶装置的运输平台上；所述拌料装置的电机I通过螺栓固定安装在所述辊涂机架的一侧；所述送料装置的四个支撑柱通过螺栓对称地固定安装在所述辊涂机架上的两侧；所述卸料装置的两个三级伸缩式液压缸、两个二级伸缩式液压缸通过螺栓分别对称地固定安装在所述辊涂机架前后端的两侧，所述卸料装置的电机III通过螺栓固定安装在所述辊涂机架的一侧，所述卸料装置的卸料筒通过螺栓固定安装在所述辊涂机架的底部；所述辊涂装置的电机IV通过螺栓固定安装在所述行驶装置的运输平台的前端一侧上，所述蓄电装置通过螺栓固定安装在所述行驶装置的运输平台内部框架的一侧，所述液压控制装置通过螺栓固定安装在所述行驶装置的运输平台内部框架的另一侧上。进一步的，所述行驶装置包括运输平台和麦克纳姆轮，所述运输平台的底部对称安装四个所述麦克纳姆轮；所述运输平台为长方体状结构，上部对称加工安装所述辊涂机架、拌料装置、送料装置、卸料装置的安装孔，所述运输平台末端两个对称的长条板外侧各焊有一个矩形板，用来安装所述辊涂装置，所述麦克纳姆轮具有全方位行驶功能，驱动所述运输平台装置移动，实现所述运输装置的全方位行驶。进一步的，所述拌料装置包括：电机I、齿轮箱、搅拌轴、搅拌轴筒、拌料桨、拌料箱体、拌料箱盖；所述电机I通过联轴器与所述齿轮箱的输入轴相连，所述齿轮箱通过螺栓固定安装在辊涂机架前端上；所述齿轮箱内部有四个同尺寸、同型号的齿轮，两两啮合同步运转；所述齿轮箱的每个支撑转轴均设计有输出端，其通过联轴器分别与四个所述搅拌轴的前端相连，所述搅拌轴为阶梯状结构，两端分别由轴承座支撑；四个所述搅拌轴均匀支撑分布在所述拌料箱体内，所述搅拌轴筒为空心圆筒状结构，外部通过固定轴套固定安装在所述搅拌轴上，内部通过花键与所述搅拌轴连接，随所述搅拌轴进行同步转动，所述拌料桨包括：螺带式搅拌桨、螺旋叶搅拌桨；所述螺带式搅拌桨为双层螺旋长带结构，螺带采用摆线结构设计，使搅拌物料产生轴向大循环，达到快速、高效混合均匀的状态，所述螺带式搅拌桨两两对称安装，并通过螺栓固定在所述搅拌轴筒上，随所述搅拌轴筒运转时，内外螺条配合螺旋方向使物料通过不断的对流循环，剪切掺混达到快速混合，所述螺旋叶搅拌桨为螺旋叶片状结构，通过螺栓对称固定在所述搅拌轴筒的两侧，随所述搅拌轴筒运转时，使物料旋转的同时上下翻腾，达到充分混合；所述螺旋叶搅拌桨与所述螺带式搅拌桨同时工作，提高了物料混合搅拌的效率；所述拌料桨有四个，同时工作大大提高了物料的搅拌率；所述拌料箱体为矩形结构，底部一端开有矩形卸料口，固定安装在所述辊涂机架上，所述拌料箱盖上部开有三个呈120°圆形分布的进料口，通过螺栓固定安装在所述拌料箱体上；所述电机I通过所述齿轮箱将动力经所述搅拌轴传递给所述搅拌轴筒，所述搅拌轴筒的旋转带动所述拌料桨实现高效快速混合搅拌工作。进一步的，所述送料装置包括：支撑柱、支撑料筒板、料筒、电机II、连接轴I、槽轮机构、送料止回阀、料管道；所述支撑柱，为实心圆柱形结构，在所述送料装置中起支撑作用，所述支撑料筒板，为矩形状结构，固定安装在所述支撑柱上，实现所述支撑柱与所述料筒的连接，所述料筒为空心圆柱形结构，内部由钢板分成三部分，实现三种不同成分的物料的储存；所述料筒上部有三个呈120°均匀布置的进料口，实现物料的添加，底部有三个呈120°均匀布置的漏料口；所述料筒底部下侧开有三个呈120°均匀布置的椭圆形孔，便于所述送料止回阀的安装；所述料筒通过螺栓固定安装在所述支撑料筒板上，所述电机II有三个，呈120°通过螺栓卧式固定安装在所述支撑料筒板；所述电机II通过联轴器与所述连接轴I的一端相连，所述槽轮机构有三个，每个所述槽轮机构包括：主动拨盘、从动槽轮；所述主动拨盘是圆轴销为一的圆盘状结构，固定安装在所述连接轴I上，所述从动槽轮是槽数为四的等臂长结构，固定安装在所述送料止回阀的开关轴上，所述从动槽轮的转动控制所述送料止回阀的开关，所述主动拨盘带动所述从动槽轮做平稳、间歇运动；所述从动槽轮做空转运动用来减少所述电机II断电后的惯性转动产生的过渡挤压影响，所述送料止回阀有三个，呈120°通过螺栓固定安装在所述料筒底部的漏料口上，所述料管道一端通过螺栓固定安装在所述送料止回阀上，另一端通过拌料箱盖的进料口进入所述拌料装置中，是物料进入所述拌料装置的通道；所述电机II通过联轴器将动力经所述槽轮机构传递到所述送料止回阀上，所述槽轮机构通过顺时针和逆时针转动控制所述送料止回阀的开关，通过控制各个所述送料止回阀所需开通的时间的不同，来周期性地实现不同物料不同含量的配制。进一步的，所述卸料装置包括：电机III、连接轴II、转动圆盘、连接杆、卸料板、三级伸缩式液压缸、二级伸缩式液压缸、推料板、卸料筒；所述电机III通过联轴器与连接轴II相连，所述转动圆盘为圆形结构，中心开有圆孔，通过轴端挡圈固定安装在所述连接轴II上，所述连接杆为圆柱形结构，一端通过销钉固定安装在所述转动圆盘上，另一端与所述卸料板相连，所述卸料板，为矩形结构，两端对称安装四个滚轮，沿着拌料箱体的凹槽运动轨迹往复运动，实现卸料口的开关，所述推料板包括：推料板I、推料板II；所述推料板I为矩形结构，通过螺栓固定安装在所述三级伸缩式液压缸上，所述推料板II为矩形状结构，通过螺栓固定安装在所述二级伸缩式液压缸上，所述卸料筒为呈S型结构，这种形体的设计减少物料在所述卸料筒残留，利于物料的卸载；当物料搅拌均匀后，所述电机III通过联轴器将动力经过所述连接轴II、转动圆盘、连接杆传递给所述卸料板，以曲柄滑块机构的工作形式实现所述卸料板的往复运动，实现卸料口的开关；当所述卸料板打开后，所述三级伸缩式液压缸、二级伸缩式液压缸将动力分别传递给所述推料板I、推料板II，所述推料板I与所述推料板II的同时工作，使卸料效率大大提高，卸料完成后，所述卸料板进行关闭，然后继续循环进行上述的送料、拌料、卸料工作。进一步的，所述辊涂装置包括：电机IV、蜗杆蜗轮传动、连接轴II、连接板、辊轴、辊筒；所述蜗杆蜗轮传动包括：蜗杆、蜗轮；所述电机IV通过联轴器与所述蜗杆的一端相连；所述蜗杆的另一端通过轴承座支撑；所述蜗轮内部通过平键与所述连接轴II连接，外侧通过固定轴套固定安装在所述连接轴II的前端，被所述蜗杆所带动；所述连接轴II为阶梯状空心圆柱结构，两端分别由支撑座支撑，进行轴向定位，安装在运输平台上，随所述蜗轮进行转动；所述连接板有两个，为长矩形结构，前端开有带槽状的圆孔，内部通过平键与所述连接轴II连接，外侧通过轴承座支撑，对称安装在所述连接轴II的两端，后端开有圆形孔；所述辊轴为阶梯状实心圆柱结构，两端分别穿过所述连接板后端的圆形孔，通过轴端挡圈固定安装在所述连接板上，中间开有螺纹；所述辊筒为空心圆柱结构，通过轴承支撑，被固定轴套轴向定位在所述辊轴上；所述电机IV通过联轴器将动力经过所述蜗杆蜗轮传动传递给所述连接板上；所述连接板呈以所述连接轴II为中心进行转动，带动所述辊轴、辊筒呈圆弧状进行高度的上下变化，利用圆弧的几何关系，根据所述连接板的实际长度，所述电机IV通过控制所述蜗杆蜗轮传动的转动，来控制所述连接板的转角，实现精确控制所述辊筒的高度；最后，利用所述蜗杆蜗轮传动的自锁功能，来实现对所述辊筒高度的调节与固定。实施本发明一种远距离卧式搅拌高效自动辊涂装置，其有益效果在于：1使用本发明一种远距离卧式搅拌高效自动辊涂装置，功能多样、省工省时，并易于在运转过程中改变方向；2用于实现不间断循环性的送料、拌料、卸料工作，实现运转过程中方向的快速调整，实现不间断的涂装工作。附图说明图1：本发明一种远距离卧式搅拌高效自动辊涂装置主视图；图2：本发明一种远距离卧式搅拌高效自动辊涂装置俯视图；图3：本发明一种远距离卧式搅拌高效自动辊涂装置中拌料装置俯视图；图4：本发明一种远距离卧式搅拌高效自动辊涂装置中送料装置主视图；图5：本发明一种远距离卧式搅拌高效自动辊涂装置中送料装置俯视图；图6：本发明一种远距离卧式搅拌高效自动辊涂装置中卸料装置俯视图；图7：本发明一种远距离卧式搅拌高效自动辊涂装置中卸料装置的部件视图；图8：本发明一种远距离卧式搅拌高效自动辊涂装置中辊料装置主视图；图中：1-运输平台，2-麦克纳姆轮，3-辊涂机架，4-拌料装置，41-电机I，42-齿轮箱，43-搅拌轴，44-搅拌轴筒，45-拌料桨，451-螺带式搅拌桨，452-螺旋叶搅拌桨，46-拌料箱体，47-拌料箱盖，5-送料装置，51-支撑柱，52-支撑料筒板，53-料筒，54-电机II，55-连接轴I，56-槽轮机构，561-主动拨盘，562-从动槽轮，57-送料止回阀，58-料管道，6-卸料装置，61-电机III，62-连接轴II，63-转动圆盘，64-连接杆，65-卸料板，66-三级伸缩式液压缸，67-二级伸缩式液压缸，68-推料板，681-推料板I，682-推料板II，7-辊涂装置，71-电机IV，72-蜗杆蜗轮传动，73-连接轴II，74-连接板，75-辊轴，76-辊筒，721-蜗杆，722-蜗轮。具体实施方式下面结合附图对本发明一种远距离卧式搅拌高效自动辊涂装置做进一步描述。如图1、2、3、4、5、6、7、8所示，一种远距离卧式搅拌高效自动辊涂装置，包括：行驶装置、辊涂机架3、拌料装置4、送料装置5、卸料装置6、辊涂装置7、蓄电装置、液压控制装置；所述行驶装置的运输平台1底部对称安装四个所述麦克纳姆轮2；所述辊涂机架3固定安装在所述行驶装置的运输平台1上；所述拌料装置4的电机I41通过螺栓固定安装在所述辊涂机架3的一侧；所述送料装置5的四个支撑柱51通过螺栓对称地固定安装在所述辊涂机架上3的两侧；所述卸料装置6的两个三级伸缩式液压缸66、两个二级伸缩式液压缸67通过螺栓分别对称地固定安装在所述辊涂机架3前后端的两侧，所述卸料装置6的电机III61通过螺栓固定安装在所述辊涂机架3的一侧，所述卸料装置6的卸料筒69通过螺栓固定安装在所述辊涂机架3的底部；所述辊涂装置7的电机IV71通过螺栓固定安装在所述行驶装置的运输平台1的前端一侧上，所述蓄电装置通过螺栓固定安装在所述行驶装置的运输平台1内部框架的一侧，所述液压控制装置9通过螺栓固定安装在所述行驶装置的运输平台1内部框架的另一侧上；所述拌料装置4包括电机I41、齿轮箱42、搅拌轴43、搅拌轴筒44、拌料桨45、拌料箱体46、拌料箱盖47；所述电机I41通过联轴器与所述齿轮箱42的输入轴相连，所述齿轮箱42通过螺栓固定安装在辊涂机架3前端上；所述齿轮箱42内部有四个同尺寸、同型号的齿轮，两两啮合同步运转；所述齿轮箱42的每个支撑转轴均设计有输出端，其通过联轴器分别与四个所述搅拌轴43的前端相连，所述搅拌轴43为阶梯状结构，两端分别由轴承座支撑；四个所述搅拌轴43均匀支撑分布在所述拌料箱体46内，所述搅拌轴筒44为空心圆筒状结构，外部通过固定轴套固定安装在所述搅拌轴43上，内部通过花键与所述搅拌轴43连接，随所述搅拌轴43进行同步转动，所述拌料桨45包括：螺带式搅拌桨451、螺旋叶搅拌桨452；所述螺带式搅拌桨451为双层螺旋长带结构，螺带采用摆线结构设计，使搅拌物料产生轴向大循环，达到快速、高效混合均匀的状态，所述螺带式搅拌桨451两两对称安装，并通过螺栓固定在所述搅拌轴筒44上，随所述搅拌轴筒44运转时，内外螺条配合螺旋方向使物料通过不断的对流循环，剪切掺混达到快速混合，所述螺旋叶搅拌桨452为螺旋叶片状结构，通过螺栓对称固定在所述搅拌轴筒44的两侧，随所述搅拌轴筒44运转时，使物料旋转的同时上下翻腾，达到充分混合；所述螺旋叶搅拌桨452与所述螺带式搅拌桨451同时工作，提高了物料混合搅拌的效率；所述拌料桨45有四个，同时工作大大提高了物料的搅拌率；所述拌料箱体46为矩形结构，底部一端开有矩形卸料口，固定安装在所述辊涂机架3上，所述拌料箱盖47上部开有三个呈120°圆形分布的进料口，通过螺栓固定安装在所述拌料箱体46上；所述电机I41通过所述齿轮箱42将动力经所述搅拌轴43传递给所述搅拌轴筒44，所述搅拌轴筒44的旋转带动所述拌料桨45实现高效快速混合搅拌工作；所述送料装置5包括送料箱体盖51、支撑柱52、支撑料筒板53、料筒54、智能电磁流量计55、料管道56，所述送料箱体盖51固定固定安装在所述拌料箱体493上，所述支撑柱52有四根，固定安装在所述辊涂机架3上，所述支撑料筒板53固定安装在所述支撑柱52上，所述料筒54固定安装在所述支撑料筒板53上，所述智能电磁流量计55有三个固定安装在所述料筒54底部上，所述料管道54一端固定安装在所述智能电磁流量计55上，另一端插入送料箱体盖51内，实现料的输送；所述卸料装置6包括电机III61、连接轴II62、转动圆盘63、连接杆64、卸料板65、三级伸缩式液压缸66、二级伸缩式液压缸67、推料板68、卸料筒69；所述电机III61通过联轴器与连接轴II62相连，所述转动圆盘63为圆形结构，中心开有圆孔，通过轴端挡圈固定安装在所述连接轴II62上，所述连接杆64为圆柱形结构，一端通过销钉固定安装在所述转动圆盘63上，另一端与所述卸料板65相连，所述卸料板65，为矩形结构，两端对称安装四个滚轮，沿着拌料箱体46的凹槽运动轨迹往复运动，实现卸料口的开关，所述推料板68包括：推料板I681、推料板II682；所述推料板I681为矩形结构，通过螺栓固定安装在所述三级伸缩式液压缸上66，所述推料板II681为矩形状结构，通过螺栓固定安装在所述二级伸缩式液压缸67上；当物料搅拌均匀后，所述电机III61通过联轴器将动力经过所述连接轴II62、转动圆盘63、连接杆64传递给所述卸料板65，以曲柄滑块机构的工作形式实现所述卸料板65的往复运动，实现卸料口的开关；当所述卸料板65打开后，所述三级伸缩式液压缸66、二级伸缩式液压缸67将动力分别传递给所述推料板I681、推料板II682，所述推料板I681与所述推料板II682的同时工作，使卸料效率大大提高，卸料完成后，所述卸料板65进行关闭，然后继续循环进行上述的送料、拌料、卸料工作；所述辊涂装置7包括：电机IV71、蜗杆蜗轮传动72、连接轴II73、连接板74、辊轴75、辊筒76；所述蜗杆蜗轮传动72包括：蜗杆721、蜗轮722，所述电机IV71通过联轴器与所述蜗杆721的一端相连，所述蜗杆721的另一端通过轴承座支撑，所述蜗轮722内部通过平键与所述连接轴II73连接，外侧通过固定轴套固定安装在所述连接轴II73的前端，被所述蜗杆721所带动，所述连接轴II73为阶梯状空心圆柱结构，两端分别由支撑座支撑，进行轴向定位，安装在所述行驶装置的运输平台1上，随所述蜗轮722进行转动，所述连接板74有两个，为长矩形结构，前端开有带槽状的圆孔，内部通过平键与所述连接轴II73连接，外侧通过轴承座支撑，对称安装在所述连接轴II73的两端，后端开有圆形孔，所述辊轴75为阶梯状实心圆柱结构，两端分别穿过所述连接板74后端的圆形孔，通过轴端挡圈固定安装在所述连接板74上，中间开有螺纹，所述辊筒76为空心圆柱结构，通过轴承支撑，被固定轴套轴向定位在所述辊轴76上；所述电机IV71通过联轴器将动力经过所述蜗杆蜗轮传动72传递给所述连接板74上，所述连接板74呈以所述连接轴II73为中心进行转动，带动所述辊轴75、辊筒76呈圆弧状进行高度的上下变化，利用圆弧的几何关系，根据所述连接板74的实际长度，所述电机IV71通过控制所述蜗杆蜗轮传动72的转动，来控制所述连接板74的转角，实现精确控制所述辊筒76的高度；最后，利用所述蜗杆蜗轮传动72的自锁功能，来实现对所述辊筒76高度的调节与固定。。如图1、2、3、4、5、6、7、8所示，本发明一种远距离卧式搅拌高效自动辊涂装置的工作方法具体步骤如下：首先驱动所述辊涂装置7中的所述电机IV71，通过联轴器将动力经过所述蜗杆蜗轮传动72传递给所述连接板74上，所述连接板74呈以所述连接轴73为中心进行转动，带动所述辊轴75、辊筒76呈圆弧状进行高度的上下变化，利用圆弧的几何关系，根据所述连接板74的实际长度，所述电机IV71通过控制所述蜗杆蜗轮传动72的转动，来控制所述连接板74的转角，实现精确控制所述辊筒76的高度；最后，利用所述蜗杆蜗轮传动72的自锁功能，来实现对所述辊筒76高度的调节与固定；所述辊筒76的高度确定后，将多种物料分别注满送料装置5中料筒53的不同部位，所述电机II54通过联轴器将动力经所述槽轮机构56传递到所述送料止回阀57上，所述槽轮机构56通过顺时针和逆时针转动控制所述送料止回阀57的开关，通过控制各个所述送料止回阀57所需开通的时间的不同，来周期性地实现不同物料不同含量的配制；送料完成后，拌料装置4中的所述电机I41通过所述齿轮箱42将动力经所述搅拌轴43传递给所述搅拌轴筒44，所述搅拌轴筒44的旋转带动所述拌料桨45实现高效快速混合搅拌工作；搅拌完成后，卸料装置6中的所述电机III61通过联轴器将动力经过所述连接轴II62、转动圆盘63、连接杆64传递给所述卸料板65，以曲柄滑块机构的工作形式实现所述卸料板65的往复运动，实现卸料口的开关；当所述卸料板65打开后，所述三级伸缩式液压缸66、二级伸缩式液压缸67将动力分别传递给所述推料板I681、推料板II682，所述推料板I681与所述推料板II682的同时工作，使卸料效率大大提高，卸料完成后，所述卸料板65进行关闭，然后继续循环进行上述的送料、拌料、卸料工作；所述麦克纳姆轮2实现三百六十度全方位行走且无半径转弯，因此能带动设定好的辊筒实现不间断的涂装工作。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.本发明一种远距离卧式搅拌高效自动辊涂装置，其特征在于，包括：行驶装置、辊涂机架3、拌料装置4、送料装置5、卸料装置6、辊涂装置7；所述辊涂机架3固定安装在所述行驶装置的运输平台1上；所述拌料装置4的电机I41通过螺栓固定安装在所述辊涂机架3的一侧；所述送料装置5的四个支撑柱51通过螺栓对称地固定安装在所述辊涂机架上3的两侧；所述卸料装置6的两个三级伸缩式液压缸66、两个二级伸缩式液压缸67通过螺栓分别对称地固定安装在所述辊涂机架3前后端的两侧，所述卸料装置6的电机III61通过螺栓固定安装在所述辊涂机架3的一侧，所述卸料装置6的卸料筒69通过螺栓固定安装在所述辊涂机架3的底部；所述辊涂装置7的电机IV71通过螺栓固定安装在所述行驶装置的运输平台1的前端一侧上。2.根据权利要求1所述的一种远距离卧式搅拌高效自动辊涂装置，其特征在于，行驶装置包括运输平台1和麦克纳姆轮2，所述运输平台1的底部对称安装四个所述麦克纳姆轮2；所述运输平台1为长方体状结构，上部对称加工安装所述辊涂机架3、拌料装置4、送料装置5、卸料装置6的安装孔，所述运输平台1末端两个对称的长条板外侧各焊有一个矩形板，用来安装所述辊涂装置7，所述麦克纳姆轮2具有全方位行驶功能，驱动所述运输平台1装置移动，实现运输装置的全方位行驶。3.根据权利要求1所述的一种远距离卧式搅拌高效自动辊涂装置，其特征在于，所述拌料装置4包括：电机I41、齿轮箱42、搅拌轴43、搅拌轴筒44、拌料桨45、拌料箱体46、拌料箱盖47；所述电机I41通过联轴器与所述齿轮箱42的输入轴相连，所述齿轮箱42通过螺栓固定安装在辊涂机架3前端上；所述齿轮箱42内部有四个同尺寸、同型号的齿轮，两两啮合同步运转；所述齿轮箱42的每个支撑转轴均设计有输出端，其通过联轴器分别与四个所述搅拌轴43的前端相连，所述搅拌轴43为阶梯状结构，两端分别由轴承座支撑；四个所述搅拌轴43均匀支撑分布在所述拌料箱体46内，所述搅拌轴筒44为空心圆筒状结构，外部通过固定轴套固定安装在所述搅拌轴43上，内部通过花键与所述搅拌轴43连接，随所述搅拌轴43进行同步转动，所述拌料桨45包括：螺带式搅拌桨451、螺旋叶搅拌桨452；所述螺带式搅拌桨451为双层螺旋长带结构，螺带采用摆线结构设计，使搅拌物料产生轴向大循环，达到快速、高效混合均匀的状态，所述螺带式搅拌桨451两两对称安装，并通过螺栓固定在所述搅拌轴筒44上，随所述搅拌轴筒44运转时，内外螺条配合螺旋方向使物料通过不断的对流循环，剪切掺混达到快速混合，所述螺旋叶搅拌桨452为螺旋叶片状结构，通过螺栓对称固定在所述搅拌轴筒44的两侧，随所述搅拌轴筒44运转时，使物料旋转的同时上下翻腾，达到充分混合；所述螺旋叶搅拌桨452与所述螺带式搅拌桨451同时工作，提高了物料混合搅拌的效率；所述拌料桨45有四个，同时工作大大提高了物料的搅拌率；所述拌料箱体46为矩形结构，底部一端开有矩形卸料口，固定安装在所述辊涂机架3上，所述拌料箱盖47上部开有三个呈120°圆形分布的进料口，通过螺栓固定安装在所述拌料箱体46上；所述电机I41通过所述齿轮箱42将动力经所述搅拌轴43传递给所述搅拌轴筒44，所述搅拌轴筒44的旋转带动所述拌料桨45实现高效快速混合搅拌工作。4.根据权利要求1所述的一种远距离卧式搅拌高效自动辊涂装置，其特征在于，所述送料装置5包括：支撑柱51、支撑料筒板52、料筒53、电机II54、连接轴I55、槽轮机构56、送料止回阀57、料管道58；所述支撑柱51为实心圆柱形结构，在所述送料装置5中起支撑作用，所述支撑料筒板53，为矩形状结构，固定安装在所述支撑柱51上，实现所述支撑柱51与所述料筒53的连接，所述料筒53为空心圆柱形结构，内部由钢板分成三部分，实现三种不同成分的物料的储存；所述料筒53上部有三个呈120°均匀布置的进料口，实现物料的添加，底部有三个呈120°均匀布置的漏料口；所述料筒53底部下侧开有三个呈120°均匀布置的椭圆形孔，便于所述送料止回阀57的安装；所述料筒53通过螺栓固定安装在所述支撑料筒板52上，所述电机II54有三个，呈120°通过螺栓卧式固定安装在所述支撑料筒板52；所述电机II54通过联轴器与所述连接轴I55的一端相连，所述槽轮机构56有三个，每个所述槽轮机构56包括：主动拨盘561、从动槽轮562；所述主动拨盘561是圆轴销为一的圆盘状结构，固定安装在所述连接轴I55上，所述从动槽轮562是槽数为四的等臂长结构，固定安装在所述送料止回阀57的开关轴上，所述从动槽轮562的转动控制所述送料止回阀57的开关，所述主动拨盘561带动所述从动槽轮562做平稳、间歇运动；所述从动槽轮562做空转运动用来减少所述电机II54断电后的惯性转动产生的过渡挤压影响，所述送料止回阀57有三个，呈120°通过螺栓固定安装在所述料筒53底部的漏料口上，所述料管道58一端通过螺栓固定安装在所述送料止回阀57上，另一端通过拌料箱盖47的进料口进入所述拌料装置4中，是物料进入所述拌料装置4的通道；所述电机II54通过联轴器将动力经所述槽轮机构56传递到所述送料止回阀57上，所述槽轮机构56通过顺时针和逆时针转动控制所述送料止回阀57的开关，通过控制各个所述送料止回阀57所需开通的时间的不同，来周期性地实现不同物料不同含量的配制。5.根据权利要求1所述的一种远距离卧式搅拌高效自动辊涂装置，其特征在于，所述卸料装置6包括：电机III61、连接轴II62、转动圆盘63、连接杆64、卸料板65、三级伸缩式液压缸66、二级伸缩式液压缸67、推料板68；所述电机III61通过联轴器与连接轴II62相连，所述转动圆盘63为圆形结构，中心开有圆孔，通过轴端挡圈固定安装在所述连接轴II62上，所述连接杆64为圆柱形结构，一端通过销钉固定安装在所述转动圆盘63上，另一端与所述卸料板65相连，所述卸料板65，为矩形结构，两端对称安装四个滚轮，沿着拌料箱体46的凹槽运动轨迹往复运动，实现卸料口的开关，所述推料板68包括：推料板I681、推料板II682；所述推料板I681为矩形结构，通过螺栓固定安装在所述三级伸缩式液压缸上66，所述推料板II681为矩形状结构，通过螺栓固定安装在所述二级伸缩式液压缸67上；当物料搅拌均匀后，所述电机III61通过联轴器将动力经过所述连接轴II62、转动圆盘63、连接杆64传递给所述卸料板65，以曲柄滑块机构的工作形式实现所述卸料板65的往复运动，实现卸料口的开关；当所述卸料板65打开后，所述三级伸缩式液压缸66、二级伸缩式液压缸67将动力分别传递给所述推料板I681、推料板II682，所述推料板I681与所述推料板II682的同时工作，使卸料效率大大提高，卸料完成后，所述卸料板65进行关闭，然后继续循环进行上述的送料、拌料、卸料工作。6.根据权利要求1所述的一种远距离卧式搅拌高效自动辊涂装置，其特征在于，所述辊涂装置7包括：电机IV71、蜗杆蜗轮传动72、连接轴II73、连接板74、辊轴75、辊筒76；所述蜗杆蜗轮传动72包括：蜗杆721、蜗轮722，所述电机IV71通过联轴器与所述蜗杆721的一端相连，所述蜗杆721的另一端通过轴承座支撑，所述蜗轮722内部通过平键与所述连接轴II73连接，外侧通过固定轴套固定安装在所述连接轴II73的前端，被所述蜗杆721所带动，所述连接轴II73为阶梯状空心圆柱结构，两端分别由支撑座支撑，进行轴向定位，安装在所述行驶装置的运输平台1上，随所述蜗轮722进行转动，所述连接板74有两个，为长矩形结构，前端开有带槽状的圆孔，内部通过平键与所述连接轴II73连接，外侧通过轴承座支撑，对称安装在所述连接轴II73的两端，后端开有圆形孔，所述辊轴75为阶梯状实心圆柱结构，两端分别穿过所述连接板74后端的圆形孔，通过轴端挡圈固定安装在所述连接板74上，中间开有螺纹，所述辊筒76为空心圆柱结构，通过轴承支撑，被固定轴套轴向定位在所述辊轴76上；所述电机IV71通过联轴器将动力经过所述蜗杆蜗轮传动72传递给所述连接板74上，所述连接板74呈以所述连接轴II73为中心进行转动，带动所述辊轴75、辊筒76呈圆弧状进行高度的上下变化，利用圆弧的几何关系，根据所述连接板74的实际长度，所述电机IV71通过控制所述蜗杆蜗轮传动72的转动，来控制所述连接板74的转角，实现精确控制所述辊筒76的高度；最后，利用所述蜗杆蜗轮传动72的自锁功能，来实现对所述辊筒76高度的调节与固定。

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