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申请/专利权人：泉州市三联机械制造有限公司

摘要：本发明涉及墙板成型设备领域，尤其涉及一种自动注浆装置，它主要解决了现有技术中注浆的生产效率低的问题，包括机架、控制系统、行走小车、导轨、驱动机构以及至少一个注浆系统，机架上具有用于放置成型模具的注浆工位，导轨设于机架上，且位于注浆工位的上侧，行走小车设于导轨上，驱动机构与行走小车连接，注浆系统设于行走小车上，所述注浆系统包括底座、第一滑动座、第二滑动座、第三滑动座、横向导向机构、纵向导向机构、竖向导向机构、横向驱动机构、纵向驱动机构、竖向驱动机构、注浆枪以及电动开关阀，控制系统包括控制器、图像处理器、存储器、工业相机、第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器以及碳棒。

主权项：1.一种自动注浆装置，其特征在于：包括机架、控制系统、行走小车、导轨、驱动机构以及至少一个注浆系统，所述机架上具有用于放置成型模具的注浆工位，所述导轨设于机架上，且位于注浆工位的上侧，定义沿导轨的导向方向延伸为横向方向，与横向方向位于同一水平面上且与横向方向垂直延伸为纵向方向，与横向方向位于同一竖直面上且与横向方向垂直延伸为竖向方向，所述行走小车设于导轨上，所述驱动机构与行走小车连接，用于驱动行走小车沿导轨的导向方向往复运动，所述注浆系统设于行走小车上，所述注浆系统包括底座、第一滑动座、第二滑动座、第三滑动座、横向导向机构、纵向导向机构、竖向导向机构、横向驱动机构、纵向驱动机构、竖向驱动机构、注浆枪以及电动开关阀，所述底座固设于行走小车上，所述横向导向机构设于底座上，所述第一滑动座设于横向导向机构上，所述横向驱动机构与第一滑动座连接，所述竖向导向机构设于第一滑动座上，所述第二滑动座设于竖向导向机构上，所述竖向驱动机构与第二滑动座连接，所述纵向导向机构设于第二滑动座上，所述第三滑动座设于纵向导向机构上，所述纵向驱动机构与第三滑动座连接，所述注浆枪设于第三滑动座上，所述注浆枪具有分布于上端的进料口以及分布于下端的出料口，所述电动开关阀设于注浆枪上，且分布于进料口与出料口之间，所述控制系统包括控制器、图像处理器、存储器、设于注浆枪的周侧的工业相机、用于检测第一滑动座的位置的第一位置传感器、用于检测第二滑动座的位置的第二位置传感器、用于检测第三滑动座的位置的第三位置传感器以及设于注浆枪的周侧的碳棒，所述工业相机与图像处理器电连接，所述图像处理器、存储器、第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、碳棒、驱动机构、横向驱动机构、纵向驱动机构和竖向驱动机构分别与控制器电连接；所述行走小车包括小车本体、设于小车本体横向一侧的两个第一行走轮、设于小车本体横向另一侧的两个第二行走轮，所述第一行走轮和第二行走轮均包括一端固设于小车本体上的支撑轴、通过轴承套设于支撑轴上的轮体以及用于固定轴承和轮体的连接组件，所述轮体上靠近小车本体的轴向一侧设有防脱圈，所述防脱圈抵靠于轴承和导轨的一侧面；所述连接组件包括套设于支撑轴上且轴向一端抵靠于轴承的侧面的顶套，所述顶套的轴向另一端设有顶板，所述顶板通过螺栓与小车本体锁紧连接，所述轴承上远离防脱圈的一侧设有连接件，所述连接件通过卡环卡置于轮体上，所述连接件包括一体连接的第一部、第二部和第三部，所述第一部与第二部垂直分布，所述第二部与第三部垂直分布，通过连接件卡置，使得轴承上远离防脱圈的一侧形成第一安装槽和第二安装槽，所述卡环分布于第一安装槽内，所述防脱圈上靠近轴承的一端面凹设有第三安装槽，所述第二安装槽和第三安装槽内均卡置有涨紧件。

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