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申请/专利权人：昂沃医疗公众有限公司
摘要：一种用于病患P的运动重建和或恢复系统的控制系统10，包括CNS‑刺激模块30，尤其是EES‑模块30，配置和布置为提供CNS‑刺激给病患P；和或PNS‑刺激模块40，尤其是FES模块，配置和布置为提供PNS‑刺激给病患P；控制器14配置和布置为用以控制所述CNS‑刺激模块30和或所述PNS‑刺激模块40；以及，至少一个传感器12配置和布置为用以量测病患P的至少一个肢体和或肢体的一部分的运动的至少一个指示参数。
主权项：1.一种用于病患（P）的运动重建和／或恢复系统的控制系统（10），其特征在于，包括：CNS-刺激模块（30），配置或布置为提供CNS-刺激给病患（P），所述CNS-刺激模块（30）是EES-模块；和／或PNS-刺激模块（40），配置或布置为用以提供PNS-刺激给病患（P），所述PNS-刺激模块（40）是FES-模块；控制器（14）配置或布置为用以控制所述CNS-刺激模块（30）和／或所述PNS-刺激模块（40）；以及至少一个传感器（12）配置和布置为用以量测病患（P）的至少一个肢体和／或肢体和／或躯干和／或头部的一部分的运动的指示参数，其中所述控制系统（10）还包括预警模块，所述预警模块被配置和布置为提供预警信号来指示提供即将到来的刺激事件，所述预警信号被配置为辅助所述病患（P）以协调所述病患的运动的自主控制和所述即将到来的刺激事件；其中所述预警信号作用在引起感觉但不引起运动响应的子运动阈值区域；以及其中所述控制器（14）使用所述至少一个传感器（12）来布置和控制所述CNS-刺激模块（30）和所述PNS-刺激模块（40）中的一个或多个以预测所述病患（P）的预期的运动。
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