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申请/专利权人：延锋伟世通汽车电子有限公司

摘要：本发明提供了一种适用于涂胶和打螺丝的装置，包括机柜、打螺丝装置、涂胶装置、夹具以及控制装置；所述打螺丝装置、涂胶装置、夹具都安装在所述机柜的内部；所述打螺丝装置、涂胶装置分别与控制装置电连接，其中机柜中设置有两台螺丝枪和一台涂胶机，能够同时进行产品涂胶和打螺丝的作业，提供了作业效率，同时本发明将整套装置固定在一个机柜内，并通过垂直交叉的多滑轨结构设置充分利用了设备的内部空间，且能够更直观且有效地确保各个机构的垂直度符合工艺要求，使整个装置的体积变小，提高了设备空间利用率，实用性强。

主权项：1.一种适用于涂胶和打螺丝的装置，其特征在于，包括机柜（1）、打螺丝装置、涂胶装置、夹具（5）以及控制装置；所述打螺丝装置、涂胶装置、夹具（5）都安装在所述机柜（1）的内部；所述打螺丝装置、涂胶装置分别与控制装置电连接；所述机柜（1）上设置有工作台面（15）、第一水平滑轨（3）以及第二水平滑轨（17）；所述工作台面（15）安装在机柜（1）的内部；所述第一水平滑轨（3）、第二水平滑轨（17）相互平行且分别安装在工作台面（15）上；所述第一水平滑轨（3）上设置有第一支撑架（16）；所述第二水平滑轨（17）上设置有第二支撑架（18）；所述第一水平滑轨（3）、第二水平滑轨（17）分别通过第一支撑架（16）、第二支撑架（18）安装在工作台面（15）上；所述打螺丝装置包括第一垂直滑轨（9）、第一螺丝枪（10）以及第二螺丝枪（11）；所述第一垂直滑轨（9）安装在第一水平滑轨（3）上且能够沿第一水平滑轨（3）长度的方向运动；所述第一螺丝枪（10）、第二螺丝枪（11）都安装在第一垂直滑轨（9）上且分别都能够沿第一垂直滑轨（9）长度的方向运动；所述涂胶装置包括第二垂直滑轨（2）以及涂胶机（4）；所述第二垂直滑轨（2）安装在第二水平滑轨（17）上且能够沿第二水平滑轨（17）长度的方向运动；所述涂胶机（4）安装在第二垂直滑轨（2）上且能够沿第二垂直滑轨（2）长度的方向运动；所述机柜（1）上还设置有第三水平滑轨（12）；所述第三水平滑轨（12）安装在工作台面（15）上且分别与第一水平滑轨（3）、第二水平滑轨（17）垂直布置；所述夹具（5）安装在第三水平滑轨（12）上且能够沿第三水平滑轨（12）长度的方向运动；操作员通过控制装置设定好程序后，将待加工产品放置到夹具（5）上，确认待加工产品放置到位后，操作员分别按动第一按钮（7）、第一按钮（14），当控制装置接收到第一按钮（7）、第一按钮（14）的信号后，根据操作员之前在设定的程序中所选择的型号，控制装置将对应参数信息传送给PLC并能够执行如下任一个作业任务：第一螺丝枪（10）执行打螺丝作业任务：首先，控制装置控制第一垂直滑轨（9）沿第一水平滑轨（3）移动到第一阵列机（6）的上方，并确保第一螺丝枪（10）在第一阵列机（6）取螺丝点的正上方；其次，控制装置控制第一螺丝枪（10）垂直移动到第一阵列机（6）的取螺丝点；第一螺丝枪（10）吸取到螺丝后，控制装置控制第一螺丝枪（10）沿第一垂直滑轨（9）垂直移动到安全高度；控制装置控制将第一垂直滑轨（9）沿第一水平滑轨（3）水平移动到夹具（5）的上方；同时，控制装置控制夹具（5）沿第三水平滑轨（12）水平移动到目标位置，使第一螺丝枪（10）处于待加工产品待打螺丝位置的正上方；最后，控制装置控制第一螺丝枪（10）沿第一垂直滑轨（9）垂直移动到待加工产品待打螺丝位置，并开始打螺丝作业；完成打螺丝作业后，控制装置控制第一螺丝枪（10）沿第一垂直滑轨（9）垂直移动到安全高度；第二螺丝枪（11）执行打螺丝作业任务：首先，控制装置控制第一垂直滑轨（9）沿第一水平滑轨（3）水平移动到第二阵列机（13）上方，并确保第二螺丝枪（11）在第二阵列机（13）取螺丝点正上方；其次，控制装置控制第二螺丝枪（11）沿第一垂直滑轨（9）垂直移动到第二阵列机（13）取螺丝点；第二螺丝枪（11）吸取到螺丝后，第二螺丝枪（11）沿第一垂直滑轨（9）垂直移动到安全高度；然后，第一垂直滑轨（9）沿第一水平滑轨（3）水平移动到夹具（5）的上方；同时，夹具（5）沿第三水平滑轨（12）水平移动到目标位置，使第二螺丝枪（11）处于待加工产品待打螺丝位置的正上方；最后，第二螺丝枪（11）沿第一垂直滑轨（9）垂直移动到待加工产品待打螺丝位置，并开始打螺丝作业；完成打螺丝作业后，控制装置控制第二螺丝枪（11）沿第一垂直滑轨（9）垂直移动到安全高度；涂胶机（4）执行涂胶作业任务：控制装置控制第二垂直滑轨（2）沿第二水平滑轨（17）水平移动到夹具（5）上方；同时，夹具（5）沿第三水平滑轨（12）水平移动到目标位置使涂胶机（4）处于待加工产品待涂胶位置的正上方；接着，涂胶机（4）沿第二垂直滑轨（2）垂直移动到待加工产品待涂胶位置，并开始涂胶作业；涂胶过程中，通过第二水平滑轨（17）和第三水平滑轨（12）的交互移动，还有涂胶机（4）的开关控制，能够实现对产品进行多段的轨迹涂胶作业；完成涂胶作业后，控制装置控制涂胶机（4）沿第二垂直滑轨（2）垂直移动到安全高度。

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