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申请/专利权人：湖南蓝天智能装备科技有限公司

摘要：本发明提供一种多层金属焊接装置。所述多层金属焊接装置包括焊接台、升降支座、第一电机、安装架、横移机构、安装座和焊枪。本发明提供的多层金属焊接装置通过设置横移机构，可以带动焊枪沿焊缝水平移动，并进行焊接，以实现直线型焊接缝的形成。通过第一电机控制安装架的转动预设的角度，从而实现焊枪的前后摆动，同时，通过设置横移机构带动焊枪水平移动，实现一种折线型焊接缝的形成；并且，通过第一电机调节安装架的角度，从而可以根据焊接工件的焊接位置对应调整焊枪的角度，使焊接更加的方便，适应不同的焊接工件。

主权项：1.一种多层金属焊接装置，其特征在于，包括：焊接台；两个升降支座，两个所述升降支座分别安装在所述焊接台的两端；第一电机，所述第一电机安装在一个所述升降支座上；安装架，所述安装架的一端与所述第一电机的输出轴固定连接，所述安装架的另一端转动安装在另一个所述升降支座上；横移机构，所述横移机构安装在所述安装架上；安装座，所述安装座滑动安装在所述横移机构上；焊枪，所述焊枪安装在所述安装座上；其中，所述安装座包括带动板、安装板和连接部，所述带动板滑动安装在所述横移机构上，所述安装板滑动安装在所述带动板上，所述焊枪通过所述连接部安装在所述安装板上，所述安装板的滑动方向与所述带动板的滑动方向垂直；所述多层金属焊接装置还包括往复机构，所述往复机构包括第三电机、旋转轴、带动杆、带动盘、条形框和固定架，所述第三电机通过所述固定架悬设于所述带动板的上方，所述旋转轴的一端与所述第三电机的驱动轴连接，所述旋转轴的另一端贯穿所述带动板后与所述带动盘连接，所述带动杆贯穿设置在所述带动盘上，所述条形框设置所述安装板上，所述带动杆的底端延伸至所述条形框的内部；所述连接部包括连接管，所述连接管转动安装在所述安装板上，所述连接管的顶端开设有方形槽，所述焊枪偏心安装在所述连接管的底端，所述旋转轴的另一端设置有方轴，所述方轴位于所述带动盘下方，并朝向所述方形槽设置；所述多层金属焊接装置还包括切换机构，所述切换机构包括滑座、伸缩缸和连接杆，所述安装架的顶部开设有滑道孔，所述滑座通过所述滑道孔与所述安装架滑动连接，所述伸缩缸固定在所述滑座上，所述伸缩缸的输出端贯穿所述滑座后与所述固定架固定连接，所述连接杆连接所述滑座和所述带动板，所述固定架与所述连接杆滑动连接；所述连接部还包括连接臂，所述焊枪通过所述连接臂偏心安装在所述连接管的底端；当需要形成多圈相连型焊接缝时，通过所述伸缩缸下推所述往复机构，使所述旋转轴底端的所述方轴对应插入到所述连接管顶端的方形槽中，驱动所述带动杆，使其底端移出所述条形框，配合所述横移机构带动所述焊枪移动的同时，所述第三电机启动，带动所述焊枪同时转动。

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