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电池模组搬运工装 

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申请/专利权人:南京贝爱特自动化科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种电池模组搬运工装,包括设置在机器手手腕处的搬运模组,所述搬运模组包括端部定位装置、端部夹紧装置、侧边夹紧装置和侧边定位装置,所述端部定位装置和端部夹紧装置分别设置在模组支撑板的两端,用于从两端对电池模组进行定位并夹紧;所述侧边夹紧装置和侧边定位装置分别设置在模组支撑板的两侧,用于从两侧对电池模组进行定位并夹紧;所述模组支撑板设置有工装快换结构,所述工装快换结构由一组对称的倒L型定位槽组成,快换法兰盘的底座边沿卡在定位槽内,快换法兰盘的上端固定在机器手的手腕处。该工装可进行快换,且对电池模组的搬运力以及定位功能较强。

主权项:1.一种电池模组搬运工装,包括设置在机器手1手腕处的搬运模组2,其特征在于,所述搬运模组2包括端部定位装置3、端部夹紧装置4、侧边夹紧装置5和侧边定位装置6,所述端部定位装置3和端部夹紧装置4分别设置在模组支撑板7的两端,用于从两端对电池模组进行定位并夹紧;所述侧边夹紧装置5和侧边定位装置6分别设置在模组支撑板7的两侧,用于从两侧对电池模组进行定位并夹紧;所述模组支撑板7设置有工装快换结构,所述工装快换结构由一组对称的倒L型定位槽9组成,快换法兰盘8的底座边沿卡在定位槽9内,快换法兰盘8的上端固定在机器手1的手腕处。

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权利要求:

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