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申请/专利权人:中国核电工程有限公司
摘要:本发明公开了一种测高装饼装置及固体废物充装系统,测高装饼装置,其特征在于,包括第一驱动机构、升降机、安装板、支架、第一销轴、连接件、抓具、升降框架、检测器,第一驱动机构与升降机连接,升降机设置于安装板上,安装板与支架连接,升降机通过第一销轴与连接件连接,连接件与升降框架连接,抓具设置于升降框架上,升降机带动抓具向下运动直至抓具与压饼上表面接触,抓具用于抓饼、装饼操作,根据升降机的运动行程、以压饼优选台的上表面为基准面,计算出压饼高度。本发明中的测高装饼装置为多功能集成模块化一体设计,以便设备的检修更换,不仅可以测量压饼高度、抓取压饼、抓取取封盖装置,还可以将压饼推入压饼容器内。
主权项:1.一种测高装饼装置,其特征在于,包括第一驱动机构、升降机12、安装板13、支架14、第一销轴15、连接件、抓具16、升降框架30,第一驱动机构与升降机12连接,升降机12设置于安装板13上,安装板13与支架14连接,安装板13通过支架14支撑,升降机12通过第一销轴15与连接件连接,连接件与升降框架30连接,升降机12用于带动升降框架30升降,抓具16设置于升降框架30上,升降机12带动抓具16向下运动直至抓具16与压饼6上表面接触,抓具16用于抓饼、装饼操作,根据升降机12的运动行程、以压饼优选台2的上表面为基准面,计算出压饼6高度。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国核电工程有限公司 测高装饼装置及固体废物充装系统
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