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申请/专利权人：华能定边新能源发电有限公司

摘要：本发明涉及农光互补技术领域，具体涉及一种农光互补光伏组串清洗灌溉一体化装置及光伏发电系统，包括架设于两个大棚主体之间并沿大棚主体的顶棚长度方向延伸的天沟、布设在天沟上的行进轨道、在行进轨道上方行走的移动架及布设于大棚主体内部的浇灌管路；本发明将天沟兼做送水管，控制器基于红外图像采集模块反馈的信息进行清洗指令的下发，基于清洗指令，沿天沟巡检的移动架从送水管中取水，并通过喷洒模块及清洁模块对光伏组串进行清洗，清洗后的废水及收集的雨水通过出水管排出进行灌溉或后处理，由此可兼顾光伏组串清洗及大棚排水，清洁效果更佳，且装置设置在大棚与大棚之间，此位置的承载能力较顶棚更佳，能够有效降低顶棚坍塌的风险。

主权项：1.农光互补光伏组串7清洗灌溉一体化装置，其特征在于，包括架设于两个大棚主体1之间并沿大棚主体1的顶棚101长度方向延伸的天沟2、布设在天沟2上的行进轨道201、在行进轨道201上方行走的移动架3以及布设于大棚主体1内部的浇灌管路；所述天沟2的第一端连通有进水管，所述进水管上设有加压泵，加压泵用于为进水管内的水加压，给天沟2供给带压力的清洗用水。所述天沟2的第二端连通有出水管202，所述出水管202连通至浇灌管路；所述移动架3上设有控制器、红外图像采集模块、取水模块4、喷洒模块5以及清洁模块6；其中，所述红外图像采集模块被配置为获取布设于顶棚101上光伏组串7的红外热图像，所述红外图像采集模块的信号输出端与控制器的第一信号输入端连接，所述控制器被配置为基于所获取的红外热图像指示的光伏组串7热点信息下达清洗指令，所述清洗指令包括第一指令、第二指令以及第三指令；所述取水模块4包括电动伸缩套管401，所述电动伸缩套管401的出水端连通至喷洒模块5，所述电动伸缩套管401的信号输入端与控制器的第一信号输出端连接，所述电动伸缩套管401被配置为接收第一指令，并驱动其进水端延伸至天沟2内；所述喷洒模块5包括抽水泵501、注水管502以及设于注水管502一侧并沿注水管502长度方向布设的喷嘴503，所述抽水泵501的进水端与电动伸缩套管401的出水端相连通，所述抽水泵501的出水端与注水管502的进水端相连通，所述抽水泵501的信号输入端与控制器的第二信号输出端连接，所述抽水泵501被配置为接收第二指令，并将从天沟2内抽取的水流输送到注水管502中；所述清洁模块6包括驱动电机602、螺杆603、连杆机构以及清洁部609，所述螺杆603连接于驱动电机602的输出端，所述连杆机构的第一端套设在螺杆603上并与螺杆603螺纹连接，所述清洁部609设于连杆机构的第二端，所述驱动电机602的信号输入端与控制器的第三信号输出端连接，所述驱动电机602被配置为接收第三指令，并通过连杆机构第一端沿螺杆603移动过程中将连杆机构第二端展开，并将清洁部609抵接至光伏组串7表面。

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