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申请/专利权人：深圳市汇鼎智能制造技术有限公司
摘要：本发明公开了一种适用于六轴机器臂的电芯托盘夹取传送装置，涉及电芯托盘技术领域，包括机器臂本体，所述机器臂本体的端侧固定连接有连接板，且连接板的上表面边侧固定连接有固定板，且固定板的边侧固定连接有固定圈，夹取板的上表面固定连接有滑杆。该适用于六轴机器臂的电芯托盘夹取传送装置，使用者可同步的启动伸缩杆，并通过伸缩杆带动夹取板向两侧进行移动，此时夹取板对同步的带动滑杆沿着辅助块进行限位移动，在辅助块的限位作用下可提高夹取板移动使得稳定性，通过伸缩杆可对夹取板的位置进行调节，从而对不同尺寸的电芯托盘进行夹取，进一步的对电芯托盘进行夹取限位，提高电芯托盘传送的稳定性。
主权项：1.一种适用于六轴机器臂的电芯托盘夹取传送装置，包括机器臂本体（1），所述机器臂本体（1）的端侧固定连接有连接板（27），且连接板（27）的上表面边侧固定连接有固定板（3），且固定板（3）的边侧固定连接有固定圈（19）；其特征在于，夹取传送装置还包括：夹取板（2），所述夹取板（2）的上表面固定连接有滑杆（18），且夹取板（2）的边侧与连接板（27）的下表面之间设置有可对夹取板（2）位置进行调节的推动结构；固定杆（15），所述固定杆（15）嵌套连接在固定圈（19）上，且固定杆（15）的下端嵌套连接有内杆（26），并且内杆（26）的下端固定连接有吸盘（4），所述吸盘（4）的上表面与夹取板（2）的外侧之间设置有可对吸盘（4）的位置进一步调节的供气机构；连接杆（22），所述连接杆（22）固定连接在固定圈（19）的边侧，且连接杆（22）的外侧嵌套连接有卡块（25），并且所述卡块（25）的内侧与固定杆（15）的外侧之间设置有可对固定杆（15）位置进行限位的固定机构。
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