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申请/专利权人：上海交通大学
摘要：本发明公开了一种灵活的剪叉式管道内行走机器人，涉及管道机器人技术领域，包括剪叉固定块、箱体和控制单元，所述剪叉固定块的两侧对称安装有圆杆一，所述圆杆一的外侧活动安装有对称杆一，所述圆杆一的外侧对称活动安装有对称杆二，所述剪叉固定块的内侧活动安装有丝杆，所述丝杆的一端安装有固定块二，所述丝杆的外侧通过螺纹连接的方式安装有移动块。本发明电机二转动带动丝杆转动，丝杆转动带动移动块前后移动，移动块前后移动从而带动对称杆一和对称杆二做剪叉运动，进而实现调节从动轮一和驱动轮的上下距离，进而使从动轮一和驱动轮能够与不同直径的管道内壁接触，便于该机器人在不同直径的管道内部移动。
主权项：1.一种灵活的剪叉式管道内行走机器人，其特征在于：包括剪叉固定块1、箱体23和控制单元34，所述箱体23的底部内壁安装有控制单元34，所述剪叉固定块1的两侧对称安装有圆杆一2，所述圆杆一2的外侧活动安装有对称杆一3，且两个对称杆一3以剪叉固定块1为中心对称，所述两个对称杆一3的内侧对称贯穿活动安装有旋转杆一4，所述圆杆一2的外侧对称活动安装有对称杆二7，且两个对称杆二7以剪叉固定块1为中心对称，所述两个对称杆二7的内侧贯穿活动安装有旋转杆二8；所述剪叉固定块1的内侧活动安装有丝杆11，所述丝杆11的一端安装有固定块二10，所述固定块二10的两侧对称安装有圆杆二16，所述圆杆二16的外侧活动安装有连接杆三17，且连接杆三17的一端活动位于旋转杆二8的外侧，所述丝杆11的外侧通过螺纹连接的方式安装有移动块13，所述丝杆11的外侧安装有双节联轴器21，所述双节联轴器21的背面贯穿安装有旋转杆三22，且旋转杆三22的一端贯穿箱体23的正面内壁，所述箱体23的正面设置有角度调节机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海交通大学 一种灵活的剪叉式管道内行走机器人
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