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申请/专利权人:河海大学
摘要:本发明公开了一种三相四电平逆变器的不连续脉宽调制方法及控制电路,属于电力电子变换器技术领域。控制电路包括电网电压采样单元、电感电流采样单元、MOSFET驱动单元和DSP控制单元。不连续脉宽调制方法用于DSP控制单元中,基于四电平逆变器矢量图设计了四电平逆变器不连续脉宽调制方法的小扇区划分及各小扇区内相应的开关状态序列,减少了开关次数,通过在计算各基本矢量作用时间时添加直流母线滤波电容电压平衡约束,同时实现了直流母线滤波电容电压自然平衡和低开关损耗。本发明可以在实现三相四电平逆变器直流母线滤波电容电压自然平衡的同时减少开关次数,降低逆变器开关损耗,变换器效率高,适用于光伏发电等场合。
主权项:1.一种三相四电平逆变器的控制电路的不连续脉宽调制方法,所述三相四电平逆变器接入三相电网,所述三相电网包括A相交流电源、B相交流电源、以及C相交流电源,所述三相四电平逆变器包括,直流电源、第一直流母线滤波电容、第二直流母线滤波电容、第三直流母线滤波电容、A相桥臂、B相桥臂、C相桥臂、A相滤波电感、B相滤波电感、C相滤波电感、A相滤波电容、B相滤波电容、以及C相滤波电容;所述直流电源的正极和所述第一直流母线滤波电容的正极分别连接在直流侧3点两端;所述第一直流母线滤波电容的负极和所述第二直流母线滤波电容的正极分别连接在直流侧2点两端;所述第二直流母线滤波电容的负极和所述第三直流母线滤波电容的正极分别连接在直流侧1点两端;所述第三直流母线滤波电容的负极和所述直流电源的负极分别连接在直流侧0点两端;O为直流侧虚拟中点,与直流侧0点之间的电压为直流电源电压的二分之一;其特征在于,所述不连续脉宽调制方法包括,步骤S1,采集所述三相四电平逆变器的直流母线电压,根据所述直流母线电压在复平面中建立四电平矢量空间,所述四电平矢量空间由64个基本矢量构成,每个基本矢量的坐标V[SA,SB,SC]的计算表达式为: 其中,SA、SB、SC分别为A相开关函数、B相开关函数、C相开关函数,j为虚数单位;开关函数SX,X表示A、B或C,其计算表达式为: 其中,开关状态3表示X相桥臂输出点X经功率开关管连接至直流侧3点,X相桥臂输出点X与直流侧虚拟中点O之间的电压为直流电源电压Udc的二分之一;开关状态2表示X相桥臂输出点X经功率开关管连接至直流侧2点,X相桥臂输出点X与直流侧虚拟中点O之间的电压为直流电源电压Udc的六分之一;开关状态1表示X相桥臂输出点X经功率开关管连接至直流侧1点,X相桥臂输出点X与直流侧虚拟中点O之间的电压为直流电源电压Udc的六分之一的相反数;开关状态0表示X相桥臂输出点X经功率开关管连接至直流侧0点,X相桥臂输出点X与直流侧虚拟中点O之间的电压为直流电源电压Udc的二分之一的相反数;步骤S2,根据64个基本矢量将四电平矢量空间划分为6个大扇区,每个大扇区进一步划分为10个小扇区;步骤S3,由dqαβ变换器将有功电流PI调节器根据输入的信号产生d轴控制分量ud和无功电流PI调节器根据输入的信号产生q轴控制分量uq变换得到的αβ坐标系下的控制分量uα和uβ计算待合成矢量Vref的坐标,计算表达式为:Vref=uα+juβ其中,j为虚数单位;步骤S4,根据待合成矢量Vref的坐标,在四电平矢量空间划分的大扇区和小扇区中确定基本矢量作用序列;步骤S5,根据直流母线滤波电容电压平衡约束和伏秒平衡原理确定所述基本矢量作用序列内各基本矢量的作用时间。
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