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申请/专利权人：南通海济环保科技有限公司
摘要：本发明公开了基于多传感识别的固体废物分类控制系统，涉及废物分类技术领域，包括：将混合废物传送至预处理区域，进行振动筛选；接收振动筛选后的混合废物，建立重量模糊识别结果和体积模糊识别结果，将重量模糊识别结果、体积模糊识别结果发送至决策层，设置加速传送带的加速度，进行混合废物传输；当混合废物到达预设区域，进行传输废物的个体识别，建立个体数据集；基于个体数据集进行混合分离评价，基于混合分离评价结果控制气动分拣系统和分类机械臂进行联动分选，并进行分流传送标识，根据分流传送标识完成固体废物分类控制。本发明解决现有技术在进行固体废物分类时，存在分类精度低的技术问题，实现废物的精确识别和分类的技术效果。
主权项：1.基于多传感识别的固体废物分类控制系统，其特征在于，所述系统包括：预处理单元，用于将混合废物通过初级传送带传送至预处理区域，在所述预处理区域进行混合废物的振动筛选；传送分离单元，用于基于加速传送带接收振动筛选后的混合废物，并通过内置在加速传送带下方的第一重量传感器进行混合废物内的个体重量模糊识别，建立重量模糊识别结果，通过图像传感器进行混合废物的个体图像采集，建立体积模糊识别结果，将重量模糊识别结果、体积模糊识别结果发送至决策层，基于决策层设置加速传送带的加速度，并通过加速传送带进行振动筛选后的混合废物传输；识别单元，用于当传输的混合废物到达预设区域内，则激活联动传感器组进行传输废物的个体识别，建立个体数据集，所述联动传感器包括视觉传感器、近红外光谱传感器、X射线传感器、第二重量传感器；分类单元，用于基于个体数据集进行混合分离评价，基于混合分离评价结果控制气动分拣系统和分类机械臂进行联动分选；标识单元，用于将联动分选结果进行分流传送标识，根据分流传送标识完成固体废物分类控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南通海济环保科技有限公司 基于多传感识别的固体废物分类控制系统
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