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申请/专利权人:华翼动力科技(东莞)有限公司
摘要:本发明公开了一种无传感器的无刷电机自动锁定方法,该无传感器的无刷电机自动锁定方法包括如下步骤:当电机处于停止状态时,检测无刷电机的三相反电动势电压;将三相反电动势电压值相加后减去预设的静态偏置电压VBemf_offset,得到实时有效的三相反电动势电压和VsumBemf;当有效的三相反电动势电压和VsumBemf大于预设的阈值电压VBemf_th时,控制无刷电机的三相半桥电路,锁定无刷电机。上述无传感器的无刷电机自动锁定方法,可以避免与无刷电机输出轴连接的物件如电动剪刀的动刀片发生大范围移动,进而导致刀片刀头脱离限制位置甚至脱落,从而降低了维修成本。
主权项:1.一种无传感器的无刷电机自动锁定方法,其特征在于,包括如下步骤:当电机处于停止状态时,检测无刷电机的三相反电动势电压;将三相反电动势电压值相加后减去预设的静态偏置电压VBemf_offset,得到实时有效的三相反电动势电压和VsumBemf;当有效的三相反电动势电压和VsumBemf大于预设的阈值电压VBemf_th时,控制无刷电机的三相半桥电路,锁定无刷电机。
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