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申请/专利权人：广东宏大韶化民爆有限公司;深圳市创者自动化科技有限公司;前进民爆股份有限公司

摘要：本发明公开了剥皮分线整形机，包括机架、第一驱动件、第一支撑件和切刀组件，所述第一驱动件安装在所述机架上并沿X轴方向驱动第一支撑件，所述切刀组件设于所述第一支撑件上，所述切刀组件包括相配合的上切刀机构和下切刀机构，还包括设于所述切刀组件、机架或第一支撑件上的分线组件，所述分线组件包括第二驱动件、顶针组件和第三驱动件，第二驱动件和第三驱动件分别连接所述顶针组件，所述第二驱动件沿Z轴方向驱动所述顶针组件，所述第三驱动件沿X轴方向驱动所述顶针组件，所述顶针组件靠近所述切刀组件的刀口设置，所述顶针组件包括至少一个分线顶针。剥皮分线整形机既能够剥掉线缆外皮，又能够将露出的两根芯线分开。

主权项：1.剥皮分线整形机，包括机架、第一驱动件、第一支撑件和切刀组件，所述第一驱动件安装在所述机架上并沿X轴方向驱动第一支撑件，所述切刀组件设于所述第一支撑件上，所述切刀组件包括相配合的上切刀机构和下切刀机构，其特征在于：还包括设于所述切刀组件、机架或第一支撑件上的分线组件，所述分线组件包括第二驱动件、顶针组件和第三驱动件，第二驱动件和第三驱动件分别连接所述顶针组件，所述第二驱动件沿Z轴方向驱动所述顶针组件，所述第三驱动件沿X轴方向驱动所述顶针组件，所述顶针组件靠近所述切刀组件的刀口设置，所述顶针组件包括至少一个分线顶针；其中，所述顶针组件包括顶针套和顶针座，所述分线顶针连接所述顶针座且沿X轴方向可活动设置，所述第二驱动件连接所述顶针座；所述顶针套具有沿Z轴方向设置的顶针孔，所述分线顶针在所述顶针孔内可升降设置，所述第三驱动件连接所述顶针套；所述分线顶针上具有沿X轴方向设置的定位柱，所述顶针座上设有与所述定位柱相配合的定位孔；或者，所述顶针座上具有沿X轴方向设置的定位柱，所述分线顶针上设有与所述定位柱相配合的定位孔；所述剥皮分线整形机还包括压平组件，所述分线顶针的端头设有锋尖，所述锋尖贴近所述压平组件设置；还包括安装在所述机架上的第二支撑件，所述第二支撑件上设有线缆夹紧机构，所述线缆夹紧机构位于所述分线组件远离所述切刀组件的一侧；所述线缆夹紧机构包括上压紧驱动件和上压件，上压紧驱动件安装在所述第二支撑件上，上压紧驱动件的输出端连接所述上压件并驱动所述上压件沿Z轴方向移动，所述上压件上设有多个缓冲件，所述多个缓冲件沿Y轴方向呈一排间隔设置；所述线缆夹紧机构还包括下压紧驱动件和下压件，所述下压紧驱动件安装在所述第二支撑件上，下压紧驱动件的输出端连接所述下压件并驱动所述下压件沿Z轴方向移动，所述下压件用于抵持运输治具。

全文数据：剥皮分线整形机技术领域本发明涉及线缆加工设备技术领域，尤其涉及一种剥皮分线整形机。背景技术现有的线缆剥线机只能剥除线缆的外皮而不能将线缆中缠绕的两根芯线分开，因此，后续工位在使用剥皮后的线缆时需要人工将两根芯线分开，费时费力，生产效率低下。发明内容本发明所要解决的技术问题是：提供一种生产效率高的剥皮分线整形机。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：剥皮分线整形机，包括机架、第一驱动件、第一支撑件和切刀组件，所述第一驱动件安装在所述机架上并沿X轴方向驱动第一支撑件，所述切刀组件设于所述第一支撑件上，所述切刀组件包括相配合的上切刀机构和下切刀机构，还包括设于所述切刀组件、机架或第一支撑件上的分线组件，所述分线组件包括第二驱动件、顶针组件和第三驱动件，第二驱动件和第三驱动件分别连接所述顶针组件，所述第二驱动件沿Z轴方向驱动所述顶针组件，所述第三驱动件沿X轴方向驱动所述顶针组件，所述顶针组件靠近所述切刀组件的刀口设置，所述顶针组件包括至少一个分线顶针。本发明的有益效果在于：剥皮分线整形机既能够剥掉线缆外皮，又能够通过分线顶针将露出的两根芯线分开，使得后续生产无需专门设置分线工位，利于提高生产效率，减少生产人员配置，节约生产成本。附图说明图1为本发明实施例一的剥皮分线整形机的整体结构的示意图；图2为本发明实施例一的剥皮分线整形机另一视角的整体结构的示意图；图3为本发明实施例一的剥皮分线整形机的结构示意图隐藏第二支撑件、线缆夹紧机构和废料收集导向件；图4为本发明实施例一的剥皮分线整形机另一视角的结构示意图隐藏第二支撑件、线缆夹紧机构和废料收集导向件；图5为本发明实施例一的剥皮分线整形机中的下切刀机构与分线组件的结构示意图；图6为本发明实施例一的剥皮分线整形机中的下切刀机构与分线组件另一视角的结构示意图。标号说明：1、机架；2、第一驱动件；3、第一支撑件；4、上切刀机构；41、上切刀驱动件；42、上刀架；43、上刀片；5、下切刀机构；51、下切刀驱动件；52、下刀架；53、下刀片；6、分线组件；61、第二驱动件；62、顶针组件；621、分线顶针；622、顶针套；623、顶针座；624、定位孔；63、第三驱动件；64、锋尖；7、第四驱动件；8、压平组件；81、上压块；82、下压块；83、安装板；84、导向板；9、第五驱动件；10、剥皮缺口；11、第二支撑件；12、上压紧驱动件；13、上压件；14、缓冲件；15、下压紧驱动件；16、下压件；17、废料收集导向件。具体实施方式为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本发明最关键的构思在于：设置分线组件，利用顶针的升降及平移来分开缠绕在一起的两根芯线，实现分线目的。请参照图1至图6，剥皮分线整形机，包括机架1、第一驱动件2、第一支撑件3和切刀组件，所述第一驱动件2安装在所述机架1上并沿X轴方向驱动第一支撑件3，所述切刀组件设于所述第一支撑件3上，所述切刀组件包括相配合的上切刀机构4和下切刀机构5，还包括设于所述切刀组件、机架1或第一支撑件3上的分线组件6，所述分线组件6包括第二驱动件61、顶针组件62和第三驱动件63，第二驱动件61和第三驱动件63分别连接所述顶针组件62，所述第二驱动件61沿Z轴方向驱动所述顶针组件62，所述第三驱动件63沿X轴方向驱动所述顶针组件62，所述顶针组件62靠近所述切刀组件的刀口设置，所述顶针组件62包括至少一个分线顶针621。本发明的工作原理简述如下：线缆被运输到预定位置后，切刀组件切断线缆外皮，第一驱动件2驱动第一支撑件3移动，让线缆端头实现半剥；然后第二驱动件61驱动顶针组件62上升使顶针插入两根芯线之间，接着第三驱动件63驱动顶针组件62沿X轴方向往复移动，从而分开两根芯线，最后切刀组件松开线缆，第一驱动件2驱动第一支撑件3稍微移动一段距离后切刀组件切断线缆，这样线缆的端头的两根芯线就是分开的了，后续工位能够直接使用。从上述描述可知，本发明的有益效果在于：剥皮分线整形机既能够剥掉线缆外皮，又能够通过分线顶针将露出的两根芯线分开，使得后续生产无需专门设置分线工位，利于提高生产效率，减少生产人员配置，节约生产成本。进一步的，还包括第四驱动件7和压平组件8，所述压平组件8包括相配合的上压块81和下压块82，所述上压块81设于所述上切刀机构4上，所述下压块82设于所述下切刀机构5上，第四驱动件7安装在所述切刀组件或第一支撑件3上，第四驱动件7用于驱使所述上压块81与下压块82开合。由上述描述可知，压平组件可以将上下堆叠的两根芯线压平实现整形，从而使得顶针能够顺利地插入两根芯线之间的区域，利于保证剥皮分线整形机工作的稳定性。进一步的，所述分线顶针621的端头设有锋尖64，所述锋尖64贴近所述压平组件8设置。由上述描述可知，两根芯线越靠近压平组件的区域，平行度越高，锋尖贴近压平组件设置可以让锋尖更顺利地插入两根芯线之间，利于进一步提高剥皮分线整形机工作的稳定性。进一步的，所述压平组件8还包括具有导向豁口的导向板84，所述导向板84与所述第四驱动件7的输出端连接。由上述描述可知，导向板对线缆起到导向作用。进一步的，所述顶针组件62包括顶针套622和顶针座623，所述分线顶针621连接所述顶针座623且沿X轴方向可活动设置，所述第二驱动件61连接所述顶针座623；所述顶针套622具有沿Z轴方向设置的顶针孔，所述分线顶针621在所述顶针孔内可升降设置，所述第三驱动件63连接所述顶针套622。进一步的，所述分线顶针上具有沿X轴方向设置的定位柱，所述顶针座上设有与所述定位柱相配合的定位孔；或者，所述顶针座623上具有沿X轴方向设置的定位柱，所述分线顶针621上设有与所述定位柱相配合的定位孔624。由上述描述可知，分线组件结构简单、巧妙，便于制造。进一步的，所述上切刀机构4包括相连的上切刀驱动件41和上刀片43，所述下切刀机构5包括相连的下切刀驱动件51和下刀片53，所述上刀片43和下刀片53分别包括楔形刀锋，每个所述楔形刀锋上分别具有至少一个剥皮缺口10。进一步的，还包括设于所述机架1上的第五驱动件9，所述第五驱动件9连接所述第一支撑件3并驱动所述第一支撑件3沿Y轴方向移动。由上述描述可知，剥皮缺口用于剥除线缆外皮，楔形刀锋用于切断多余线缆。进一步的，还包括安装在所述机架1上的第二支撑件11，所述第二支撑件11上设有线缆夹紧机构，所述线缆夹紧机构位于所述分线组件6远离所述切刀组件的一侧。由上述描述可知，设置线缆夹紧机构可以防止线缆在剥皮、分线、整形的过程中发生位移，利于保证剥皮分线整形机正常稳定地工作。进一步的，还包括安装在所述第一支撑件3上的废料收集导向件17，所述废料收集导向件17靠近所述切刀组件的刀口设置。由上述描述可知，废料收集导向件的设置方便用户收集切除的线头废料。实施例一请参照图1至图6，本发明的实施例一为：剥皮分线整形机，包括机架1、第一驱动件2、第一支撑件3和切刀组件，所述第一驱动件2安装在所述机架1上并沿X轴方向驱动第一支撑件3，所述切刀组件设于所述第一支撑件3上，所述切刀组件包括相配合的上切刀机构4和下切刀机构5。本实施例中，所述上切刀机构4包括上切刀驱动件41、上刀架42和上刀片43，所述上切刀驱动件41安装在所述第一支撑件3上，所述上切刀驱动件41的输出端连接所述上刀架42并驱动所述上刀架42沿Z轴方向移动即升降运动，所述上刀片43安装在所述上刀架42上，同理，所述下切刀机构5包括下切刀驱动件51、下刀架52和下刀片53，所述下切刀驱动件51安装在所述第一支撑件3上，所述下切刀驱动件51的输出端连接所述下刀架52并驱动所述下刀架52沿Z轴方向移动即升降运动，所述下刀片53安装在所述下刀架52上，上刀片43与下刀片53相配合。剥皮分线整形机还包括设于所述切刀组件、机架1或第一支撑件3上的分线组件6，所述分线组件6包括第二驱动件61、顶针组件62和第三驱动件63，第二驱动件61和第三驱动件63分别连接所述顶针组件62，所述第二驱动件61沿Z轴方向驱动所述顶针组件62，所述第三驱动件63沿X轴方向驱动所述顶针组件62，所述顶针组件62靠近所述切刀组件的刀口设置，所述顶针组件62包括至少一个分线顶针621。进一步的，还包括第四驱动件7和压平组件8，所述压平组件8包括相配合的上压块81和下压块82，所述上压块81设于所述上切刀机构4上，所述下压块82设于所述下切刀机构5上，第四驱动件7安装在所述切刀组件或第一支撑件3上，第四驱动件7用于驱使所述上压块81与下压块82开合。本实施例中，所述第四驱动件7设于所述上刀架42上，第四驱动件7的输出端连接有一安装板83，所述上压块81固定在所述安装板83上，所述下压块82固定在下刀架52上，第四驱动件7沿Z轴方向驱动所述上压块81升降从而实现上下压块82的开合。容易理解的，在某些实施例中，所述第四驱动件7可以安装在下压块82上并驱动下压块82升降；作为拓展，所述第四驱动件7的数量可以是两个，一个所述第四驱动件7驱动所述上压块81升降，另一个所述第四驱动件7驱动所述下压块82升降。作为优选，所述分线顶针621的端头设有锋尖64，所述锋尖64贴近所述压平组件8设置，本实施例中，所述锋尖64靠近所述下压块82设置。可选的，所述压平组件8还包括具有导向豁口的导向板84，所述导向板84与所述第四驱动件7的输出端连接，详细的，所述导向板84安装在所述安装板83上，优选的，所述导向板84抵靠所述上压块81。具体的，所述顶针组件62包括顶针套622和顶针座623，所述分线顶针621连接所述顶针座623且沿X轴方向可活动设置，所述第二驱动件61连接所述顶针座623；所述顶针套622具有沿Z轴方向设置的顶针孔，所述分线顶针621在所述顶针孔内可升降设置，所述第三驱动件63连接所述顶针套622。更详细的，所述分线顶针上具有沿X轴方向设置的定位柱，所述顶针座上设有与所述定位柱相配合的定位孔；或者，所述顶针座623上具有沿X轴方向设置的定位柱图未示，所述分线顶针621上设有与所述定位柱相配合的定位孔624。还包括设于所述机架1上的第五驱动件9，所述第五驱动件9连接所述第一支撑件3并驱动所述第一支撑件3沿Y轴方向移动，所述上刀片43和下刀片53分别包括楔形刀锋，每个所述楔形刀锋上分别具有至少一个剥皮缺口10，且上刀片43上的剥皮缺口10与所述下刀片53上的剥皮缺口10一一对应设置。为避免剥皮、分线、整形的过程中线缆发生位移，剥皮分线整形机还包括安装在所述机架1上的第二支撑件11，所述第二支撑件11上设有线缆夹紧机构，所述线缆夹紧机构位于所述分线组件6远离所述切刀组件的一侧。可选的，所述线缆夹紧机构包括上压紧驱动件12和上压件13，上压紧驱动件12安装在所述第二支撑件11上，上压紧驱动件12的输出端连接所述上压件13并驱动所述上压件13沿Z轴方向移动，优选的，所述上压件13上设有多个缓冲件14，所述多个缓冲件14沿Y轴方向呈一排间隔设置，所述缓冲件14用于压紧运输治具上的线缆并避免线缆被上压件13刮伤。可选的，所述线缆夹紧机构还包括下压紧驱动件15和下压件16，所述下压紧驱动件15安装在所述第二支撑件11上，下压紧驱动件15的输出端连接所述下压件16并驱动所述下压件16沿Z轴方向移动，所述下压件16用于抵持运输治具，在上压件13下压的过程中，下压件16能够起到支撑运输治具的作用，避免出现运输治具受力倾斜而致使上压件13不能稳定地压住线缆的情况，进一步提高了剥皮分线整形机工作的稳定性。可选的，还包括安装在所述第一支撑件3上的废料收集导向件17，所述废料收集导向件17靠近所述切刀组件的刀口设置。本实施例的剥皮分线整形机工作过程简述如下：线缆被运输治具运送到预定位置后，A、上压紧驱动件12驱动上压件13下降压住线缆，下压紧驱动件15驱动下压件16上升抵持运输治具；B、上切刀驱动件41驱动上刀片43下降，下切刀驱动件51驱动下刀片53上升，线缆进入上下刀片53的剥皮缺口10中，线缆外皮被切断；C、第一驱动件2驱动第一支撑件3朝远离运输治具的方向移动，上下刀片53拖动线缆端头的外皮后退，造成线缆端头外皮的半剥，半剥相比于全剥具有收拢芯线端头、防止芯线端头叉开致使缆线混乱的作用，以便保证后续分线顶针621分线的一致性表征为两根芯线之间的间距，从而保证后续加工精度；D、第四驱动件7驱动导向板84和上压块81下降，上压块81与下压块82配合，压平两根芯线；E、第二驱动件61驱动顶针座623带动分线顶针621上升，顶针插入两根芯线之间，让两根芯线局部分开，然后第三驱动件63驱动顶针套622沿X轴方向往复运动，加长两根芯线之间的缝隙；F、上切刀驱动件41驱动上刀片43上升，下切刀驱动件51驱动下刀片53下降；第四驱动件7驱动导向板84和上压块81上升，第二驱动件61驱动顶针座623带动分线顶针621下降，芯线脱离剥皮缺口10；G、第一驱动件2驱动第一支撑件3朝靠近运输治具的方向轻微位移此步骤厂商按需设置，可要可不要；H、第五驱动件9驱动第一支撑件3沿Y轴方向位移一小段距离，使得芯线的上下方分别对应于上下刀片53的非剥皮缺口区域；I、上切刀驱动件41驱动上刀片43下降，下切刀驱动件51驱动下刀片53上升，切断原线缆端头，形成新的线缆端头，新的线缆端头为两根分开的芯线头；原线缆端头经由废料收集导向件17落入废料收集区；J、剥皮分线整形机复位。综上所述，本发明提供的剥皮分线整形机，剥皮分线整形机既能够剥掉线缆外皮，又能够通过分线顶针将露出的两根芯线分开，使得后续生产无需专门设置分线工位，利于提高生产效率，减少生产人员配置，节约生产成本；设置压平组件可以将上下堆叠的两根芯线压平、实现整形，利于保证剥皮分线整形机工作的稳定性；分线顶针的锋尖贴近压平组件设置，利于进一步提高剥皮分线整形机工作的稳定性；分线组件结构简单、巧妙，便于制造；设置线缆夹紧机构可以防止线缆在剥皮、分线、整形的过程中发生位移，利于保证剥皮分线整形机正常稳定地工作；废料收集导向件的设置方便用户收集切除的线头废料。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

权利要求：1.剥皮分线整形机，包括机架、第一驱动件、第一支撑件和切刀组件，所述第一驱动件安装在所述机架上并沿X轴方向驱动第一支撑件，所述切刀组件设于所述第一支撑件上，所述切刀组件包括相配合的上切刀机构和下切刀机构，其特征在于：还包括设于所述切刀组件、机架或第一支撑件上的分线组件，所述分线组件包括第二驱动件、顶针组件和第三驱动件，第二驱动件和第三驱动件分别连接所述顶针组件，所述第二驱动件沿Z轴方向驱动所述顶针组件，所述第三驱动件沿X轴方向驱动所述顶针组件，所述顶针组件靠近所述切刀组件的刀口设置，所述顶针组件包括至少一个分线顶针。2.根据权利要求1所述的剥皮分线整形机，其特征在于：还包括第四驱动件和压平组件，所述压平组件包括相配合的上压块和下压块，所述上压块设于所述上切刀机构上，所述下压块设于所述下切刀机构上，第四驱动件安装在所述切刀组件或第一支撑件上，第四驱动件用于驱使所述上压块与下压块开合。3.根据权利要求2所述的剥皮分线整形机，其特征在于：所述分线顶针的端头设有锋尖，所述锋尖贴近所述压平组件设置。4.根据权利要求2所述的剥皮分线整形机，其特征在于：所述压平组件还包括具有导向豁口的导向板，所述导向板与所述第四驱动件的输出端连接。5.根据权利要求1所述的剥皮分线整形机，其特征在于：所述顶针组件包括顶针套和顶针座，所述分线顶针连接所述顶针座且沿X轴方向可活动设置，所述第二驱动件连接所述顶针座；所述顶针套具有沿Z轴方向设置的顶针孔，所述分线顶针在所述顶针孔内可升降设置，所述第三驱动件连接所述顶针套。6.根据权利要求5所述的剥皮分线整形机，其特征在于：所述分线顶针上具有沿X轴方向设置的定位柱，所述顶针座上设有与所述定位柱相配合的定位孔；或者，所述顶针座上具有沿X轴方向设置的定位柱，所述分线顶针上设有与所述定位柱相配合的定位孔。7.根据权利要求1所述的剥皮分线整形机，其特征在于：所述上切刀机构包括相连的上切刀驱动件和上刀片，所述下切刀机构包括相连的下切刀驱动件和下刀片，所述上刀片和下刀片分别包括楔形刀锋，每个所述楔形刀锋上分别具有至少一个剥皮缺口。8.根据权利要求7所述的剥皮分线整形机，其特征在于：还包括设于所述机架上的第五驱动件，所述第五驱动件连接所述第一支撑件并驱动所述第一支撑件沿Y轴方向移动。9.根据权利要求1所述的剥皮分线整形机，其特征在于：还包括安装在所述机架上的第二支撑件，所述第二支撑件上设有线缆夹紧机构，所述线缆夹紧机构位于所述分线组件远离所述切刀组件的一侧。10.根据权利要求1所述的剥皮分线整形机，其特征在于：还包括安装在所述第一支撑件上的废料收集导向件，所述废料收集导向件靠近所述切刀组件的刀口设置。

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