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申请/专利权人：江苏久诺新材科技股份有限公司

摘要：本发明涉及底漆滚涂技术领域，具体为一种底漆滚涂装置，包括：移动车体、吸附式移动组件、储液箱和滚涂组件，移动车体的表面转动安装有调节舵且调节舵的一端固定连接有曲柄，滚涂组件转动安装于曲柄的一端，吸附式移动组件的数量为四个且分别固定于移动车体的四角，吸附式移动组件包括定导筒、内导筒、轴套筒、柱塞杆和转动安装于轴套筒一端的吸附轮。本发明中通过设计自动化移动车体结构和可吸附轮，在定导筒内部多柱塞杆运动作用下使吸附轮与滚涂界面表面实现高效自动化移动滚涂和优异的吸附能力，装置能够在较大构筑物表面自主移动，减少人工操作需求，不依赖固定轨道，适应各种复杂地形和不规则表面。

主权项：1.一种底漆滚涂装置，其特征在于，包括：移动车体（100）、吸附式移动组件（200）、储液箱（300）和滚涂组件（400），所述移动车体（100）的表面转动安装有调节舵（110）且调节舵（110）的一端固定连接有曲柄（120），所述滚涂组件（400）转动安装于曲柄（120）的一端，所述吸附式移动组件（200）的数量为四个且分别固定于移动车体（100）的四角，所述吸附式移动组件（200）包括定导筒（210）、内导筒（220）、轴套筒（230）、柱塞杆（240）和转动安装于轴套筒（230）一端的吸附轮（250），所述内导筒（220）固定安装于定导筒（210）的内侧，且内导筒（220）的内侧转动套接有主轴杆（212），所述内导筒（220）的表面的设有往复滑槽（221），所述定导筒（210）的内侧滑动安装有导条（211），所述柱塞杆（240）的一端固定安装有单向阀（241），且单向阀（241）的两侧分别设有与往复滑槽（221）和导条（211）表面滑动抵接的滑球（242）和滑板（243），所述移动车体（100）的内侧固定安装有用于驱动主轴杆（212）转动的电机，所述轴套筒（230）的内侧设有若干柱筒（231）且柱筒（231）滑动套接于柱塞杆（240）的一端；所述吸附轮（250）的表面开设有若干吸附孔（251），且吸附轮（250）的一侧开设有连通孔（252），所述吸附轮（250）的截面呈正多边形结构，且边数与柱塞杆（240）的数量相等并一一对应布置，吸附轮（250）的各表面吸附孔（251）呈矩阵式均匀分布；所述移动车体（100）的表面设有用于驱动调节舵（110）偏转运动的舵机，所述调节舵（110）和曲柄（120）用于调节滚涂组件（400）位置。

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