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申请/专利权人：中建四局第六建设有限公司

摘要：本发明公开了一种简易快速安拆模板支撑钉，包括受力地锚杆、水平挡板一、水平挡板二、顶端限位槽钢和辅助圆环，所述受力地锚杆锚在作用面上，水平挡板一与水平挡板二焊接于受力地锚杆上，顶端限位槽钢焊接于受力地锚杆顶端，辅助圆环焊接于顶端限位槽钢外侧，本发明是一种解决施工过程中便于模板支撑、安拆方便、利于周转、简化工序措施的施工装置。本发明区别于传统做法的特点在于，采用了一种较为方便的支撑装置，较比传统做法更有效、更节约、更快速，措施费用更为经济。

主权项：1.一种简易快速安拆模板支撑钉的制备方法,其特征在于，支撑钉包括受力地锚杆（1）、水平挡板一（2）、水平挡板二（3）、顶端限位槽钢（4）和辅助圆环（5），所述受力地锚杆（1）锚在作用面上，水平挡板一（2）与水平挡板二（3）焊接于受力地锚杆（1）上，顶端限位槽钢（4）焊接于受力地锚杆（1）顶端，辅助圆环（5）焊接于顶端限位槽钢（4）外侧；该支撑钉通过下述步骤制备得到：步骤一、通过机械手将受力地锚杆（1）放置在焊接设备的放置机架（20）上，驱动气缸一（203），推动支撑板（207）升降，然后将受力地锚杆（1）放置支撑板（207）上，并驱动气缸二（205）推动顶块（206）升降将受力地锚杆（1）两端卡住，同时驱动气缸三（214）推动活动板（213）升降，然后驱动伺服电机一（208）带动丝杆（209）转动，丝杆（209）带动两块楔块（210）相对运动，通过橡胶块（212）将受力地锚杆（1）固定；步骤二、然后机械手将水平挡板一（2）放置受力地锚杆（1）上，驱动伺服电机二（701）转动，通过皮带轮一（706）和皮带轮二（712）带动皮带（705）转动，皮带（705）带动移动块（704）水平移动，调节焊枪的水平位置，同时驱动气缸四（702），推动滑动块（703）升降，以及调节调节螺栓（709），带动活动块（710）升降，调节焊枪的高度；步骤三、外部电机驱动转轴（50）转动，转轴（50）带动偏心轮（40）转动，偏心轮（40）通过推杆（30）推动焊接机构（70）往复运动进行焊接，重复操作，依次将水平挡板二（3）、顶端限位槽钢（4）和辅助圆环（5）焊接完成；所述焊接设备包括操作台（10）、放置机架（20）、推杆（30）、偏心轮（40）、转轴（50）、安装座（60）和焊接机构（70），所述操作台（10）的顶部固定安装有安装座（60），所述安装座（60）上通过两个轴承活动连接有转轴（50），所述转轴（50）的一端固定安装有偏心轮（40），所述偏心轮（40）的另一侧活动连接有推杆（30），所述推杆（30）的另一端活动连接有焊接机构（70），所述焊接机构（70）的下方固定安装有放置机架（20），所述放置机架（20）的中心处固定安装有夹紧机构，所述夹紧机构的两侧对称安装有支撑机构；所述夹紧机构包括安装架二（202）、伺服电机一（208）、丝杆（209）、楔块（210）、滑轨（211）、橡胶块（212）、活动板（213）、气缸三（214），所述安装架二（202）的顶部中心处固定安装有气缸三（214），所述气缸三（214）的顶部固定安装有活动板（213），所述活动板（213）顶部固定安装有滑轨（211），所述滑轨（211）的顶部滑动连接有两个对称设置的楔块（210），两块所述楔块（210）的内侧均设置有橡胶块（212），所述滑轨（211）的一侧固定安装有伺服电机一（208），所述伺服电机一（208）的输出轴上固定安装有丝杆（209），所述丝杆（209）带动两块楔块（210）移动。

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